文献
J-GLOBAL ID：200902278826237007
整理番号：07A1010433 レーザーレンジファインダを用いた上り斜面認識に基づく歩行遷移
Adaptive Locomotion Transition based on Recognition of an Upslope
関山浩介
(名古屋大)
, 古城美貴子
(名古屋大)
, 青山忠義
(名古屋大)
, 長谷川泰久
(筑波大)
, 福田敏男
(名古屋大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について
巻： 25th ページ： 2G16 発行年： 2007年09月13日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究ではこのロボットを用いて,レーザーレンジファインダによ...
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シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*歩行ロボット
,...
歩行ロボット について
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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レーザーレンジファインダー
,...
レーザーレンジファインダー について
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04012J)
ロボットの運動・制御 について
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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レーザーレンジファインダ
, レーザーレンジファインダ について
斜面
, 斜面 について
歩行
, 歩行 について
遷移
遷移 について
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