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J-GLOBAL ID：200902279269644610   整理番号：06A1001701

音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究

Research on a gentle human-robot interface based on instructions by voice and gesture

著者 (5件)： 大西清文 (愛媛大) ,  神代充 (岡山県大) ,  柴田論 (愛媛大) ,  山本智規 (愛媛大) ,  大西敏也 (愛媛大)
資料名： 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集  (福祉工学シンポジウム講演論文集)
巻： 2006  ページ： 193-196  発行年： 2006年09月10日 
JST資料番号： L4685A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 個人にとって最も心地よいと感じるロボットの差し出し動作の実現...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： *ジェスチャー ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 音声 ,  ジェスチャ ,  人 ,  ロボット ,  インタフェース ,  研究