ロボットハンド

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：小谷悦司 , 伊藤孝夫 , 樋口次郎 , 大月伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-303022
公開番号（公開出願番号）：特開2005-066803
出願日： 2003年08月27日
公開日（公表日）： 2005年03月17日
要約：

【課題】指先部分でより高トルクを発生させ得るようにすることを目的としている。【解決手段】ロボットハンド10は、掌と、この掌に回動可能に連結される指14a〜14dとを備える。指14a〜14dは、基節部16,中節部17および末節部18からなり、これら単位節部が順次関節軸20,19a,19bを介して掌に連結さることにより構成される。指14a等を構成する単位節部のうち掌に直接連結される基節部16およびこれに連結される中節部17は、それぞれ掌に搭載されたモータ32,34を駆動源とする駆動機構により駆動される。特に、中節部17の駆動機構はリンク機構から構成されている。また、指14a〜14dは、掌に対してそれらの並び方向に揺動可能に構成され、掌に搭載されたモータ22を駆動源とする駆動機構により駆動される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

掌とこれに連結される複数本の指とを備え、前記指が、前記掌に対して順次関節軸を介して回動可能に連結される複数の単位節部から構成されることにより屈伸可能に構成されるとともに、前記掌との連結部分を支点としてそれらの並び方向に揺動可能に構成されるロボットハンドにおいて、前記指を構成する単位節部のうち前記掌に直接連結される第1単位節部およびこの第1単位節部に連結される第2単位節部をそれぞれ関節軸回りに回転駆動することにより前記指を屈伸させる屈伸用駆動機構と、第1単位節部と前記掌とを連結する関節軸を該関節軸と直交する軸周りに回転駆動することにより前記指を揺動させる揺動用駆動機構とを備え、前記屈伸用駆動機構は、前記掌に搭載されるモータをそれぞれ駆動源として前記第1単位節部および第2単位節部を駆動する第1単位節部駆動機構および第2単位節部駆動機構を有し、かつこれら駆動機構のうち第2単位節部駆動機構がリンク機構により構成され、前記揺動用駆動機構は、前記掌に搭載されるモータを駆動源として前記関節軸を回転駆動するように構成されていることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (2件)：

B25J15/08 J , B25J15/08 K

Fターム (5件)：

3C007DS02 , 3C007ES09 , 3C007EU03 , 3C007EU07 , 3C007HS27

引用特許：

出願人引用 (7件)

ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-213173 出願人：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-311946 出願人：豊田工機株式会社
歯車機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-398236 出願人：川崎晴久, 株式会社ダイニチ, 岐阜ギヤー工業株式会社

全件表示

審査官引用 (7件)

ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-311946 出願人：豊田工機株式会社
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-213173 出願人：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団
歯車機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-398236 出願人：川崎晴久, 株式会社ダイニチ, 岐阜ギヤー工業株式会社

全件表示

前のページに戻る