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J-GLOBAL ID：201702277751081115   整理番号：17A0114943

パラメータ不確実性を持つ非線形系のための利得制約付ロバストUKF【Powered by NICT】

Gain constrained robust UKF for nonlinear systems with parameter uncertainties

著者 (2件)： Ishihara Shinji (Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Oh-Okayama, Meguroku, Tokyo, Japan) ,  Yamakita Masaki (Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Oh-Okayama, Meguroku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 1709-1714  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメータ不確実性を持つ非線形系のための状態推定問題を取り上げて論じた。,パラメータ不確実性は共分散行列平均二乗誤差に及ぼす,ロバストUKF(RUKF)を導出した影響を解析した。RUKFである逸脱に対してより敏感でない,通常のUKFよりも正確であった。RUKFの推定値は,パラメータ不確実性の影響によるオフセットを持つ可能性がある。もパラメータ不確実性は,予測推定に及ぼす影響を解析し,パラメータ不確実性の影響を低減するための新しい推定利得を開発した。はこの新しいロバストなフィルタリング法利得制約付RUFK(GC RUKF)と呼ぶ。提案した方法の妥当性をモンテカルロシミュレーションによって説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィルタリング ,  *制約条件 ,  *ロバスト性 ,  推定量 ,  *非線形系 ,  状態推定 ,  オフセット ,  *利得 ,  モンテカルロシミュレーション ,  平均二乗誤差 ,  共分散行列 ,  *パラメータ不確実性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  化学プロセスの解析  (XC01030R)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラメータ不確実性 ,  非線形系 ,  利得 ,  制約 ,  ロバスト ,  UKF