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J-GLOBAL ID：201002216754623646   整理番号：10A0417600

交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究

著者 (3件)： 長谷知幸 (愛媛大) ,  山本智規 (愛媛大) ,  柴田論 (愛媛大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 48th  ページ： 225-226  発行年： 2010年02月24日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,直交する交差軌道上における移動ロボットの人間との衝突回避運動に着目し,人間心理に好ましい運動生成について検討する。ロボットの回避運動生成は,軌道変化を伴わず,通常速度からの等加速度減速および交差点手前での停止を有する速度変化により行われる。このときの停止距離と減速時の加速度に注目し,移動ロボットの運動が人間に与える印象の変化を調べ,人間心理に好ましい回避運動を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  相互作用 ,  *衝突回避 ,  速度制御 ,  交差回避 ,  回避行動 ,  ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： 人間-ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 交差 ,  軌道 ,  ロボット ,  人間 ,  衝突回避 ,  研究