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J-GLOBAL ID：201102290746712268   整理番号：11A0845176

PDACに基づく両脚支持期を用いた3次元2足歩行

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著者 (4件)： 青山忠義 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  関山浩介 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  長谷川泰久 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  福田敏男 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 255-260  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 制御 ,  二足歩行 ,  運動制御 ,  姿勢制御 ,  期間 ,  *三次元 ,  知能ロボット ,  点 ,  動的安定性 ,  歩容 ,  安定化 ,  アルゴリズム ,  計算機シミュレーション ,  *ヒューマノイドロボット ,  *自律制御 ,  制御アルゴリズム ,  *動的制御 ,  *歩行制御 ,  *受動制御 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： ゼロモーメント点 ,  *パッシブ制御 ,  両脚支持期

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 支持 ,  3次元 ,  2足歩行