装着型パワーアシスト装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：森廣三郎 , 森寿夫 , 中務茂樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-178516
公開番号（公開出願番号）：特開2006-000294
特許番号：特許第4564788号
出願日： 2004年06月16日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】流体が供給されて内部圧力が増加すると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、流体が供給されて内部圧力が増加すると長手方向に収縮するチューブ状のアクチュエータA2aと、アクチュエータA1を身体の関節に沿わせて装着するための装着部とを備え、アクチュエータA1が、流体が供給されて内部圧力が増加すると膨張する内側チューブと、該内側チューブを覆って前記内側チューブの径方向の膨張を制限する筒状被覆材と、前記内側チューブが膨張する際に前記内側チューブの一側面の長手方向に沿った伸長を拘束することにより前記内側チューブを前記一側面を内側にして湾曲させる拘束手段とで構成され、前記内側チューブにおける湾曲可能な区間に、前記拘束手段を有さない非拘束区間が設けられ、アクチュエータA2aが、前記非拘束区間を跨いでアクチュエータA1の長手方向に沿って取り付けられてなる装着型パワーアシスト装置。

IPC (4件)：

A61F 2/58 ( 200 6.01) , A61F 2/68 ( 200 6.01) , B25J 19/00 ( 200 6.01) , F15B 15/10 ( 200 6.01)

FI (4件)：

A61F 2/58 , A61F 2/68 , B25J 19/00 A , F15B 15/10 H

引用特許：

出願人引用 (6件)

身体装着型筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-104969 出願人：セイコーエプソン株式会社
特開平3-113104
特開平2-284887

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審査官引用 (7件)

身体装着型筋力補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-104969 出願人：セイコーエプソン株式会社
特開平3-113104
特開平2-284887

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引用文献：

出願人引用 (1件)

空気圧ソフトアクチュエータと人間親和メカニズム

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