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J-GLOBAL ID：201602260678636835   整理番号：16A0813369

立ち上がり支援機能を有する移動ロボットのための立ち上がり動作の数理モデル化

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著者 (4件)： 柴田論 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  WU Zhiqiang (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  山本智規 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  LEE Jaehoon (愛媛大 大学院理工学研究科)
資料名： ライフサポート
巻： 28  号： 3  ページ： 85-89  発行年： 2016年08月31日 
JST資料番号： L1042A  ISSN： 1341-9455  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,人間を見守りながら追従し,休憩の際に椅子の役割,お...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 回転機構

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分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

引用文献 (10件)：

• 1) 竹内孝仁 , 老年病とライフスタイル. 老年者のライフスタイルとねたきり, GERONTOLOGY-NEW HORIZEN, 東京, メディカルレビュー社, 1994; 6: 419-423.
• 2) 河村隆, 榎本祐嗣, 小林俊一, 水上公博, 空気圧制御による立ち上がり補助/下肢トレーニング補助機器の開発. 福祉工学シンポジウム講演論文集 2006; 191-192.
• 3) 藤原啓輔, 則次俊郎, 高岩昌弘, 佐々木大輔, 杉野真哉, 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009; 1P1-K02(1).
• 4) 理化学研究所, 介護支援ロボットの研究用プラットフォーム ROBEAR. http://rtc.nagoya.riken.jp/ROBEAR/ [2016年7月16日に確認]
• 5) パナソニック株式会社, 自立支援型起立歩行アシストロボット. http://news.panasonic.com/jp/topics/2014/38643.html [2016年7月16日に確認]

タイトルに関連する用語 (5件)： 立ち上がり ,  支援 ,  ロボット ,  立ち上がり動作 ,  数理モデル