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J-GLOBAL ID：201902227662308474   整理番号：19A0185399

920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験

An Experiment of Drone Control and Sensor Data Transmission using 920MHz Multi-hop Wireless Communication System

著者 (10件)： 加川敏規 (情報通信研究機構) ,  小野文枝 (情報通信研究機構) ,  SHAN Lin (情報通信研究機構) ,  三浦龍 (情報通信研究機構) ,  中臺一博 (東京工大) ,  干場功太郎 (神奈川大) ,  公文誠 (熊本大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  加藤晋 (産業技術総合研) ,  児島史秀 (情報通信研究機構)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 344(RCC2018 58-106)  ページ： 217-221  発行年： 2018年11月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われている。これらロボットを制御および監視する場合にはコストやデバイスの入手性から2.4GHz帯無線が採用されることが多い。しかしながら,電波到達距離や干渉の問題から2.4GHz帯無線をロボット遠隔制御に使用する際には多くの課題が残されている。そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の遠隔制御に特化させたワイヤレスネットワークの構築を目指している。本稿では,920MHz帯マルチホップ無線通信を用いたドローンの遠隔制御およびセンサデータ伝送実験を通して,通信品質特性および電波伝搬特性について考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： *通信網 ,  *無線伝送 ,  アドホックネットワーク ,  *無人機 ,  信号伝送 ,  データ転送 ,  遠隔制御 ,  制御
準シソーラス用語： データ伝送 ,  *ドローン ,  *マルチホップ通信 ,  ロボット制御 ,  無線通信

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

引用文献 (7件)：

• 加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 加藤晋, 児島史秀, ′′見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発,′′ 2017年12月高信頼制御通信研究会, 信学技報 vol.117, no.348, pp.275-278, Dec. 2017
• 加川敏規, 小野文枝, 滝沢賢一, 三浦龍, 加藤晋, 越川知大, 川端伸一朗, 児島史秀, ′′ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察,′′ 2017年1月高信頼制御通信研究会, Jan. 2017
• 加川敏規, 小野文枝, 単麟, 滝沢賢一, 三浦龍, 李還幇, 加藤晋, 児島史秀, ′′タフ・ロボティクスのためのタフ・ワイヤレス技術の研究開発-伝送遅延時間保証型マルチホップネットワークー,′′ ROBOMECH2017, 郡山市, May. 2017.
• 小野文枝, 滝沢賢一, 三浦龍, ′′420MHz帯と920MHz帯を用いた伝送特性評価-屋内と屋外評価事例-′′, 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 浜松市, Jul. 2013
• 総務省, ドローン等に用いられる無線設備について, http://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/drone/, (2018年11月13日)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチホップ ,  無線通信システム ,  ドローン ,  センサデータ ,  実証実験