操舵支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲田弘明 , 渡部温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-236273
公開番号（公開出願番号）：特開2010-069907
特許番号：特許第5203865号
出願日： 2008年09月16日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両が走行車線に沿って走行するように操舵機構に操舵力を付与する操舵支援装置であって、自車両の走行車線を含む自車両前方の環境を認識する環境認識手段と、前記環境認識手段を用いて自車両の走行車線内に自車両の目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段と、前記目標走行位置と自車両の横位置との偏差に基づいて前記操舵機構に付与される目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段と、前記目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与する操舵制御手段と、ドライバの運転操舵状態に基づいてドライバの運転意思を判定する運転意思判定手段とを備え、前記目標操舵力設定手段は、第1の目標操舵力と、少なくとも前記偏差が小さい領域では前記第1の目標操舵力より小さい値に設定される第2の目標操舵力とを有し、前記操舵制御手段は、前記ドライバの運転意思が高い状態と判定されたときは前記第1の目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与するとともに、前記ドライバの運転意思が低下状態と判定されたときは前記第2の目標操舵力に基づいて前記操舵機構に操舵力を付与し、前記第1の目標操舵力は、前記偏差の増加に応じて増加するよう設定され、前記第2の目標操舵力は、前記偏差が小さい領域では前記第1の目標操舵力より小さく設定されるとともに、前記偏差の増加に応じて増加率が大きくなるよう設定されることを特徴とする操舵支援装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F

引用特許：

審査官引用 (7件)

車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-268054 出願人：本田技研工業株式会社
車両の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-335353 出願人：マツダ株式会社
車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-180070 出願人：本田技研工業株式会社

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