研究者
J-GLOBAL ID：200901008219596889   更新日: 2024年01月17日

永井 清

ナガイ キヨシ | Nagai Kiyoshi
所属機関・部署：
立命館大学 理工学部ロボティクス学科

立命館大学 理工学部ロボティクス学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (1件)： ロボット工学、福祉工学、医用工学、制御工学、次世代ロボット、福祉ロボット、アシスト機器、医療支援ロボット、パワーアシスト制御、ロボット装具、自立支援機器、介護支援機器、パラレル・マニピュレータ、多指ロボットハンド、アーム・多指ハンド機構、マクロ・マイクロ・マニピュレータ 双腕ロボット、力覚センサ、位置センサ
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2010 - 2010 柔らかい動作の生成と安全性確保のための浮上型冗長駆動ロボット
論文 (30件)：
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特許 (10件)：
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書籍 (3件)：
  • ロボット機構学
    コロナ社 2015 ISBN:9784339045192
  • ロボット工学
    オーム社 1999
  • Dextrous Robot Hands(S.T.Venkataraman and T.Iberall Editors)
    Springer-Verlag New York Inc. 1990
講演・口頭発表等 (176件)：
  • 定常状態視覚・体性感覚誘発電位を用いた運動中の注意適正判別手法の提案
    (第39回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2018) 2018)
  • 受動要素を用いたインピーダンス制御におけるアクチュエータの必要性能の低減化に関する考察
    (第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017)
  • Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance
    (15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017) 2017)
  • 脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関す研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017 in FUKUSHIMA) 2017)
  • 部品整列用ロボットシステムの部品状態遷移を用いた生産性評価手法
    (第16回システムインテグレーション部門講演会 2015)
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学位 (1件)：
  • 工学博士 (京都大学)
経歴 (7件)：
  • 2007/04 - 立命館大学理工学部教授(ロボティクス学科)
  • 2004/09 - 2005/09 2004年9月 英国レディング大学客員研究員(2005年9月まで)
  • 2002/04 - 2002年4月 滋賀医科大学医学研究科客員教授
  • 1996/04 - 1996年4月 立命館大学理工学部助教授(ロボティクス学科)
  • 1995/09 - 1995年9月 米国スタンフォード大学客員研究員(1996年9月まで)
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委員歴 (8件)：
  • 2007/05 - 2008/05 システム制御情報学会 第51期評議員に委嘱
  • 2006 - 2008 日本ロボット学会役員・評議員
  • 2003/04 - 2005/03 滋賀医科大学医学部、客員教授
  • 2001/12 - 2002/11 近畿経済産業局創造技術研究開発費補助金等評価委員会委員
  • 2000/04 - 2002/03 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
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受賞 (4件)：
  • 2012/03 - (財)ファナックFAロボット財団論文賞
  • 2003/03 - 第8回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
  • 2001 - 渡辺三彦発明賞優秀賞
  • 1988 - システム制御情報学会椹木記念賞奨賞
所属学会 (7件)：
日本コンピュータ外科学会 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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