- 1999 - - センタレス研削, 超音波援用研削, 磁性複合流体研磨
- 1999 - - Centerless Grinding, Ultrasonic Assistant
- 1997 - 1998 超音波アクチュエータの研究開発
- 1997 - 1998 Development of Ultrasonic Actuator
- 1992 - 1996 センタレス研削に関する研究
- 1992 - 1996 Study on Centerless Grinding
- 1989 - 1991 切削動力計の開発
- 1989 - 1991 Development of Cutting Dynamometer
- 1985 - 1988 工作機械の構造解析
- 1985 - 1988 Dynamic Analysis of Machine Tools
- Grinding, MCF Polishing
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