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研究者

J-GLOBAL ID：200901033154974222 更新日: 2024年02月14日

濱口雅史

ハマグチマサフミ | Hamaguchi Masafumi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~hamaguchi/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：福祉ロボット , 障害物回避 , 経路設計 , 協調制御 , 制振制御 , 搬送制御 , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (54件)：

MISC (65件)：

中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた操縦特性の調整法). 中国四国支部第61期総会・講演会講演論文集. 2023
伊原素生, 浜口雅史. 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(ゲインスケジューリングを用いた制振制御). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集. 2021
堀田大地, 浜口雅史. 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御(ファジィ制御を用いた制振搬送). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集. 2021
中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集. 2021
白石晋子, 浜口雅史. 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送(搬送毎に静止液位が変動する場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集. 2021

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (1件)：

2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度計測自動制御学会論文賞 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(水平な直線路走行の場合)

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会

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濱口 雅史