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研究者
J-GLOBAL ID:200901033154974222
更新日: 2024年02月14日
濱口 雅史
ハマグチ マサフミ | Hamaguchi Masafumi
所属機関・部署:
島根大学 学術研究院理工学系
島根大学 学術研究院理工学系 について
「島根大学 学術研究院理工学系」ですべてを検索
職名:
准教授
ホームページURL (1件):
http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~hamaguchi/
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件):
福祉ロボット
, 障害物回避
, 経路設計
, 協調制御
, 制振制御
, 搬送制御
, 移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (10件):
2006 - 食事支援用マニピュレータの開発
2006 - パラレリリンク型アクティブ吸振器の開発
2002 - 2003 6自由度アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの制振搬送制御
2002 - 2003 ペンタブレットを利用した不随意運動を伴う障害者用パソコン入力支援システムの開発
2000 - 2001 2軸回転式アクティブ吸振器付き自律移動型搬送車による液体タンクの最適搬送制御
2001 - 複数台自律型移動ロボットによる協調搬送
1997 - 1998 曲線軌道における液体搬送タンクの2軸回転系によるアクティブ制振制御
1998 - アクティブ吸振器付き自律型移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御
1998 - 自律型移動ロボットによる液体タンクの搬送制御
1996 - 1996 液体搬送タンクの液面振動におけるアクティブ制振制御と形状最適化による制振制御
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論文 (54件):
Masafumi HAMAGUCHI, Takashi YAJIMA. Vibration control for sloshing in liquid container in cart with active vibration reducer (Transfer on an uneven road). Mechanical Engineering Journal. 2023. 10. 4. 1-13
矢島貴史, 浜口雅史. パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行). 日本機械学会論文集. 2020. 86. 883. 1-15
Masafumi HAMAGUCHI. Damping Control of Sloshing in Liquid Container in Cart With Active Vibration Reducer: The Case of a Curved Path on a Horizontal Plane. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019. 24. 1. 361-372
浜口雅史. 液体タンク搬送におけるスロッシング制振制御. システム/制御/情報. 2018. 62. 3. 92-98
Masafumi HAMAGUCHI. Damping and Transfer Control System With Parallel Linkage Mechanism-Based Active Vibration Reducer for Omnidirectional Wheeled Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018. 23. 5. 2424-2435
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MISC (65件):
中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた操縦特性の調整法). 中国四国支部第61期総会・講演会 講演論文集. 2023
伊原素生, 浜口雅史. 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(ゲインスケジューリングを用いた制振制御). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
堀田大地, 浜口雅史. 全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御(ファジィ制御を用いた制振搬送). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
中田雄人, 浜口雅史. ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(感性評価にニューラルネットワークを用いた場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
白石晋子, 浜口雅史. 3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送(搬送毎に静止液位が変動する場合). 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会 講演論文集. 2021
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学歴 (2件):
- 1995 豊橋技術科学大学 工学研究科 総合エネルギ工学
- 1990 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学
学位 (1件):
博士(工学) (豊橋技術科学大学)
経歴 (5件):
2018/04 - 現在 島根大学 学術研究院理工学系 准教授
2012/04 - 2018/03 島根大学大学院 総合理工学研究科 機械・電気電子工学領域 准教授
2001/04 - 2012/03 島根大学 総合理工学部 電子制御システム工学科 助教授
1998/04 - 2001/03 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科 助教授
1995/04 - 1998/03 豊橋技術科学大学 工学部 助手
受賞 (1件):
2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度計測自動制御学会論文賞 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(水平な直線路走行の場合)
所属学会 (2件):
日本ロボット学会
, 日本機械学会
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