研究者
J-GLOBAL ID：200901079464347988   更新日: 2024年01月17日

西堀 賢司

ニシボリ ケンジ | Nishibori Kenji
所属機関・部署：
大同大学 工学部 ロボティクス学科

大同大学 工学部 ロボティクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.daido-it.ac.jp/~nishibo/
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  流体工学
研究キーワード (12件)： 磁性流体 ,  光応用計測 ,  ロボットハンド ,  超音波モータ ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  Magnetic fluid ,  Optical measurement ,  Robot hand ,  Ultrasonic motor ,  Mechatronics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2006 - 2012 パッシブ形空中ブランコロボットの開発
  • 2006 - 2012 Development of Passive Aerial Acrobat Robot
  • 2006 - 2012 Optical Measurements of Inner Diameter and Inclination Angle of Deep Hole
  • 2006 - 2011 光センサプローブを用いた深穴計測装置の開発
  • 磁性流体の移動を利用したトルク伝達可変制御
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MISC (121件)：
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特許 (4件)：
  • 傾斜検出装置
  • トルク伝達可変装置
  • 傾斜検出装置
  • トルク伝達可変装置
書籍 (7件)：
  • メカトロニクスのための電子回路基礎(韓国語版)(単著)
    韓国省安堂 1997
  • Fundamentals of Electronic Circuits for Mechatronics
    1997
  • Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Langevin-Type Ultrasonic Motors(共著)
    3rd Conference on Mechatronics and Robotics "From Design Methods to Industrial Applications", Paderborn, Germany, ed. by J. Lueckel, Teubner Stuttgart 1995
  • Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Langevin-Type Ultrasonic Motors(共著)
    3rd Conference on Mechatronics and Robotics "From Design Methods to Industrial Applications", Paderborn, Germany, ed. by J. Lueckel, Teubner Stuttgart 1995
  • メカトロニクスのための電子回路基礎(単著)
    コロナ社 1993
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Works (5件)：
  • ミラー傾斜角度検出装置の開発
    2002 -
  • ロボットハンド用円筒型触覚センサ
    1998 - 1999
  • Cylindrical Tactile Sensor for Robot Hand
    1998 - 1999
  • 磁性流体の移動を利用したトルク伝達装置の開発
    1990 - 1995
  • Development of Torque Transmission Device Utilizing Movement of Magnetic Fluid
    1990 - 1995
学歴 (4件)：
  • - 1972 名古屋大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 1972 名古屋大学
  • - 1970 名古屋大学 工学部 機械学科
  • - 1970 名古屋大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (5件)：
  • 1978 - 1987 名古屋大学工学部 助手、講師
  • 1978 - 1987 Research Associate and Associate Professor,
  • 1972 - 1978 トヨタ自動車技術部
  • 1972 - 1978 Toyota Motor Co. Ltd.
  • Faculty of Engineering, Nagoya University
委員歴 (3件)：
  • 2002 - 2004 計測自動制御学会 東海支部幹事
  • 1991 - 2001 日本設計工学会 支部幹事
  • 1998 - 1999 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員,東海支部幹事
所属学会 (5件)：
計測自動制御学会 ,  日本設計工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  Japan Society of Mechanical Engineers
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