研究者
J-GLOBAL ID：200901089366192181
更新日: 2025年04月10日 小林 幸徳
コバヤシ ユキノリ | Kobayashi Yukinori
- 2014 - 2017 センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上
- 2011 - 2013 方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
- 2010 - 2012 パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
- 2010 - 2012 先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究
- 2007 - 2008 流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究
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- Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 57-66
- Takeshi EMOTO, Takanori EMARU, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI. A method for detecting wear and damage on railcar wheel tread surface using a combination of laser measurement and machine vision. Mechanical Engineering Journal. 2024. 11. 3. 23-00352
- Emoto, Takeshi, Ravankar, Abhijeet, Ravankar, Ankit, Emaru, Takanori, Kobayashi, Yukinori. Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring. Proceedings of The SICE Annual Conference 2022. 2022. 899-904
- Eiji Toma, Yukinori Kobayashi. The Method for Optimum Estimation of COVID-19 Variant Type Virus Infection Status Analysis by the Multivariate Analysis Considering the Environmental Variability Impact in Japan. Journal of Applied Mathematics and Physics. 2022. 10. 02. 425-448
- Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi. Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera. CoRR. 2022. abs/2212.08511
- Emoto Takeshi, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, Ravankar Anki, Ravankar Abhijee. Wheel Surface Defect Detection Method Using Laser Sensor and Machine Vision. Proceedings of the SICE annual conference 2023. 2023. SaAM2T4.5
- HAN Beomsoo, RAVANKAR Ankit A., 江丸貴紀, 小林幸徳. RGB-DとLiDARセンサーを用いた動的環境のEKF-SLAM. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2020. 52nd
- Lei Yayun, Emaru Takanori, Ravankar Ankit A., Kobayashi Yukinori, Wang Su. 雪運転シナリオにおける意味論的画像セグメンテーション【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2020. 2020. ICMA
- RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori. 屋内サービスロボットのためのハイブリッド機能ベースのマッピング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
- RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori. マルチロボットのSLAMをマージするポーズグラフマップ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
- 機械振動学通論
朝倉書店 2006 - シェルの振動と座屈ハンドブック<日本機械学会編>
技報堂出版 2003
-
独立型一体内装構造を有する鉄道車モデルの振動音響解析
(日本機械学会第 28 回 交通・物流部門大会 2019) -
Multi-modal Vibration Control of a Double Shell Railway Car-Body Model using Passive Piezo-electric Shunt Circuit
(12th Asian Control Conference 2019) -
Efficient Robot Path Planning in Crowded Passages
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019) -
Autonomous Navigation of Ground Robot for Vineyard Monitoring
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019) -
Cooperative Multi-robot Map Merging with Task Dstribution
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
- 工学博士 (北海道大学)
- 2019/10 - 2025/03 苫小牧工業高等専門学校 校長
- 2020/04 - 2022/03 独立行政法人国立高等専門学校機構 理事
- 2004/04 - 2019/09 北海道大学 教授
- 2017/04 - 2019/03 北海道大学 大学院 工学院長
- 2016/04 - 2017/03 北海道大学 教育研究評議会 評議員
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- 2011/01 - 2012/12 計測自動制御学会 北海道支部長
- 2010 - 日本機械学会 論文編修委員会 C1編編修委員長
- 2022/09 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 国際賞 Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring
- 2021/09 - 計測自動制御学会 論文賞 Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
- 2013/03 - 日本機械学会北海道支部 研究技術賞 ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計
- 1991/04 - 日本機械学会 研究奨励賞 回転する殻構造体の不安定振動に関する研究
日本機械学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, The Society of Instrument and Control Engineers
, The Robotics Society of Japan
, Japan Society of Mechanical Engineers
, 日本工学アカデミー
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