櫟弘明

イチイヒロアキ | Ichii Hiroaki

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：マスター・スレーブ制御 , 接触力 , 力制御 , ロボットアーム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (6件)：

Yasuhiro HAYAKAWA, Keisuke KIDA, Yuma NAKANISHI, Hiroaki ICHII. Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2022. 15. 2
Yasuhiro Hayakawa, Keisuke Kida, Yuma Nakanishi, Hiroaki Ichii, Yasunobu Hirota. Development and Application of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 444-453
Yasuhiro Hayakawa, Keisuke Kida, Yuma Nakanishi, Hiroaki Ichii. Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator. Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2021
島岡三義, 櫟弘明, 玉木隆幸, 中村篤人, 道下貴広, 上田悦子. システムデザイン能力育成のための多段階体験型教育の紹介. 工学教育. 2016. 64. 2. 2_61-2_66
上田悦子, 櫟弘明, 矢野順彦, 玉木隆幸, 中村篤人, 島岡三義. P-01 多段階体験によるシステムデザイン能力の開発 : 第2報 2つの学年のロボットコンテストの同時公開((03)実験・実技,ポスター発表). 工学教育研究講演会講演論文集. 2015. 2015. 554-555

MISC (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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