研究者
J-GLOBAL ID：200901095159589829   更新日: 2024年10月18日

黄 慶九

コウ ケイキュウ | Huang Qingjiu
所属機関・部署：
工学院大学 工学部 電気電子工学科

工学院大学 工学部 電気電子工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件)： メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  制御工学 ,  機械工学一般 ,  システム・制御理論 ,  Mechanical engineering in general ,  Robot engineering ,  System and control theory
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2015 - 2017 3D折紙式プリンターシステム」構築のための折り易い展開図とロボットの開発
  • 2011 - 2013 バーチャル力学に基づく多脚ロボットの全身位置・姿勢・力・モーメントの知的歩行制御
  • 2004 - 2005 バーチャル力学モデルに基づく作業用6足歩行ロボットの力・姿勢および振動制御
  • 2005 - 新モビリティ(4輪自動車)の開発及び姿勢とサスペンションの同時制御
  • 2003 - 2足歩行ロボットの準受動歩行-自励歩行・最小エネルギーによる最適歩行軌道・受動・能動の融合型歩行
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論文 (39件)：
  • Feifan He, Qingjiu Huang. Time-Optimal Trajectory Planning of 6-DOF Manipulator Based on Fuzzy Control. Actuators, Special Issue Modeling, Optimization and Control of Robotic Systems. 2022. Vol.11. No.11. 332-356
  • Peng Lu, Qingjiu Huang. Robotic weld image enhancement based on improved bilateral filtering and CLAHE algorithm. Electronics. 2022. Vol.11. No.21. 3629-3641
  • Zuhang Jia, Qingjiu Huang. Image Interpolation with Regional Gradient Estimation. Applied Sciences, Special Issue Advanced in Digital Image Processing. 2022. Vol.12. No.15. 7359-7374
  • Masakazu Morita, Qingjiu Huang, Mimpei Morishita. An Update Rule of Parameters of Online-Offline Integrated Learning Method of Neural Network Control. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. Vol.18. No.3. 667-685
  • Xinyue Xu, Qingjiu Huang. Depth Map Restoration Algorithm Based on Improved Super-Resolution and FMM by Using Weight Function. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. Vol.18. No.2. 577-590
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MISC (42件)：
  • Liqing Nie, Qingjiu Huang. Fast efficiency inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval with weights. Proceedings of 2013 International Conference on Mechanical Science and Engineering. 2013
  • Liqing Nie, Qingjiu Huang. Inverse Kinematics for 6-DOF Manipulator by the Method of Sequential Retrieval. Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science. 2012
  • Qingjiu Huang, Taishi Oiw. Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control for High-speed and High- precision Surface Contact Work of Robot Manipulators. Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011. 2011
  • Yu Yao, Qingjiu Huang, Yan Peng, Taishi Oiwa. Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control with Impedance Characteristics for Robot Manipulators. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2011
  • Wenchuan Jia, Xuedong Chen, Qingjiu Huang, Yi Sun, Xin Luo, Jiaqiang Xu. Reptile-Inspired Biomimetic Modeling Control Actuated by Behaviors. ADVANCED ROBOTICS. 2009. 23. 7-8. 847-864
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特許 (6件)：
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書籍 (7件)：
  • Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
  • Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
  • Climbing and Walking Robots
    Published by Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009 ISBN:9789533070308
  • Humanoid Robots - New Developments (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613004
  • Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613158
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講演・口頭発表等 (145件)：
  • 適応制御を用いた6自由度ロボットアームの位置と力の制御
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2023)
  • 最適レギュレータを用いたACサーボモータの入力周期外乱の抑制
    (令和4年電気学会全国大会 2022)
  • サーボシステムの単純適応制御の内部ゲイン調整則に関する研究
    (令和4年電気学会全国大会 2022)
  • サーボシステムのカスケードニューラルネットワーク制御
    (令和4年電気学会全国大会 2022)
  • モデル規範型インピーダンス制御による6自由度ロボットアームの位置と力の制御
    (令和4年電気学会全国大会 2022)
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Works (11件)：
  • JSPS国際学会派遣事業第III期
    2008 - 2008
  • マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御による面接触作業の実現
    2007 - 2007
  • 建築用新型ショベルの研究開発
    2006 - 2007
  • 6自由度ロボットアームの位置決め制御の技術アドバイザー
    2006 - 2006
  • バリ取り用産業ロボットの制御
    2006 - 2006
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学歴 (3件)：
  • 2000 - 2003 千葉大学 自然科学研究科 人工システム科学専攻
  • 1998 - 2000 千葉大学 自然科学研究科 電子機械科学専攻
  • 1988 - 1992 華中理工大学(華中科技大学) 自動制御工程系 自動制御専攻 本科生
学位 (3件)：
  • 工学学士 (華中理工大学)
  • 修士(工学) (千葉大学)
  • 博士(工学) (千葉大学)
経歴 (4件)：
  • 2014/04 - 現在 工学院大学 大学院電気・電子工学専攻 准教授,「現代制御システム特論」他を担当(現在に至る)
  • 2012/10 - 現在 工学院大学 工学部電気システム工学科 准教授,「システム制御I、II」他を担当(現在に至る)
  • 2007/04 - 2012/03 東京工業大学 大学院理工学研究科機械制御システム専攻 助手,「位置決め制御」他を担当 助教
  • 2003/04 - 2007/03 :東京工業大学 大学院理工学研究科機械制御システム専攻 助手
委員歴 (20件)：
  • 2021/04 - 2022/03 電気学会東京支部 学生員委員会委員
  • 2014/04 - 2021/03 電気学会東京支部 学生員委員会委員
  • 2016/12 - 2016/12 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Program Committee Member
  • 2013/04 - 2014/03 電気学会東京支部 学生員委員会委員
  • 2013/12 - 2013/12 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Program Committee Member
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受賞 (6件)：
  • 2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2005/11 - 在日中国留学同学会 優秀論文賞
  • 2005/04 - 日本機械学会 研究奨励賞
  • 2005 - 中国留日同学会優秀論文賞
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所属学会 (7件)：
電気学会 ,  自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  Society of Automotive Engineers of Japan
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