岩橋直人

Iwahashi Naoto

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www-ail.c.oka-pu.ac.jp/index-j.html , http://www-ail.c.oka-pu.ac.jp/index.html

研究分野 (4件)：知能情報学 , 知覚情報処理 , 知能ロボティクス , 認知科学

研究キーワード (10件)：協力 , ヒューマン-ロボット・インタラクション , 機械学習 , 対話 , フィジクス・プロジェクション , コミュニケーション , 言語獲得 , 制御 , ウェルビーイング・テクノロジー , 相互信念

論文 (44件)：

MISC (16件)：

特許 (1件)：

書籍 (10件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

協力行動インタラクティブシミュレータ RoCoCoの対話研究への応用
(人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会 2022)
Mathematical Analysis of Physical Cooperative Behavior of Humans and Machines using RoCoCo
(人工知能学会全国大会 2021)
Finding an Equilibrium Trellis in Dynamics
(人工知能学会全国大会 2021)
Theory of Cooperation: Exploring Human and Machine Capabilities
(日本認知科学学会大会 2020)
Physics-Engine-Based Robot Planning in Physics Projection
(人工知能学会全国大会 2020)

経歴 (5件)：

受賞 (6件)：

2021/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Survey Paper Award Survery on frontiers of language and robotics
2016 - 人工知能学会人工知能学会論文賞マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習
2013 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot
2011 - 人工知能学会人工知能学会論文賞統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習
2010 - RoboCup Federation ロボカップ世界大会@ホームリーグ優勝

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岩橋 直人