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所属機関・部署：
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.nda.ac.jp/cc/ueyama/index.html
競争的資金等の研究課題 (11件)：
論文 (23件)：
MISC (17件)：
書籍 (2件)：
講演・口頭発表等 (24件)：
学位 (1件)：
経歴 (6件)：
委員歴 (4件)：
受賞 (1件)：
所属学会 (2件)：
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防衛大学校 機械工学科
防衛大学校 機械工学科 について
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.nda.ac.jp/cc/ueyama/index.html
競争的資金等の研究課題 (11件)：
- 2024 - 2028 感覚と運動の適応機構を利用した空間識の制御と空間識失調の回避
- 2024 - 2025 フライトシミュレータにおける空間識失調の生成と拡張没入感
- 2022 - 2024 探索的適応を生み出す脳内ネットワーク:メタ強化学習に基づく脳機能モデリング
- 2019 - 2022 股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発
- 2020 - 2021 リアルタイム三人称視点映像による投擲能力の向上
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- Yuki Ueyama, Masanori Harada. Augmented reality-based radial and lateral motion stimuli alter aiming performance in dart throwing. Scientific Reports. 2025. 15. 10691. 1-10
- Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Quad-Rotor Avoidance Trajectory Generation for Convex Polyhedron Obstacles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1065-1071
- Yuki Ueyama, Masanori Harada. Basketball free-throw training with augmented reality-based optimal shot trajectory for novice shooters. Scientific Reports. 2024. 14. 891. 1-9
- 原田 正範, 左合 貴, 新井 嘉秀, 植山 裕樹. 凸領域内拘束法を用いた競技車両の最適軌道生成. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 6. 1108-1113
- Yuki Ueyama, Masanori Harada. Augmented Reality-Based Trajectory Feedback Does Not Improve Aiming in Dart-Throwing. IEEE Access. 2023. 11. 64738-64744
- Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles. AIAA SCITECH 2024 FORUM. 2024
- Takashi Sago, Yoshihide Arai, Yuki Ueyama, Masanori Harada. Optimal Path Generator Embedded Model Predictive Control for Automated Vehicles. 2024
- 植山祐樹, 久保勉. ロボット股義足の開発 : 股関節接触力の推定による身体負荷の評価. 臨床バイオメカニクス. 2022. 43. 33-37
- Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion. PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS. 2018. 316-319
- Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 5499-5504
- 地域ケアリング 2016年 4月号
北隆館 2016 - Bio Clinica 2015年10月臨時増刊号 「リハビリテーション医学の最前線」
北隆館 2015
-
Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments
(11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) 2025) -
フライトシミュレータゲーム内での視覚運動回転変換による空間識失調の生成
(第47回日本神経科学大会 2024) -
凸領域内拘束法を用いた競技車両の最適軌道生成
(自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024) -
軌跡または手の姿勢の表示によるAR訓練がダーツの投射精度に与える影響
(第46回日本神経科学大会 2023) -
Clock-Based実時間最適制御による障害物回避走行
(自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
- 博士(工学) (東京工業大学)
- 2022/04 - 現在 防衛大学校 機械工学科 准教授
- 2018/10 - 2022/03 防衛大学校 機械工学科 講師
- 2016/04 - 2018/09 成蹊大学 理工学部 助教
- 2013/04 - 2016/03 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 障害工学研究部 流動研究員
- 2013/03 - 2013/03 横浜市立大学 医学部 博士研究員
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- 2025/01 - 現在 Bioengineering Guest Editor for the Special Issue “Engineering Neural Motor Control: From Mechanisms to Neural Interfaces”
- 2023/04 - 現在 Frontiers in Human Neuroscience Review Editor
- 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門 編修広報委員
- 2017/04 - 2021/03 電気学会 産業応用部門大会 実行委員
- 2012/12 - Runner-Up Award The 2012 International Conference on Brain Informatics
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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