研究者

J-GLOBAL ID：201201061381851926 更新日: 2024年07月29日

植山祐樹

ウエヤマユウキ | Ueyama Yuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.nda.ac.jp/cc/ueyama/index.html

研究分野 (4件)：感性情報学 , 制御、システム工学 , 神経科学一般 , リハビリテーション科学

研究キーワード (6件)：計算論的神経科学 , ロボティクス , バーチャルリアリティ , 運動制御 , リハビリテーション , 包括脳ネットワーク

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2024 - 2028 感覚と運動の適応機構を利用した空間識の制御と空間識失調の回避
2024 - 2025 フライトシミュレータにおける空間識失調の生成と拡張没入感
2022 - 2024 探索的適応を生み出す脳内ネットワーク:メタ強化学習に基づく脳機能モデリング
2019 - 2022 股関節離断者のためのオープンソース・ロボット義足の開発
2020 - 2021 リアルタイム三人称視点映像による投擲能力の向上

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論文 (20件)：

Yuki Ueyama, Masanori Harada. Basketball free-throw training with augmented reality-based optimal shot trajectory for novice shooters. Scientific Reports. 2024. 14. 891. 1-9
Yuki Ueyama, Masanori Harada. Augmented Reality-Based Trajectory Feedback Does Not Improve Aiming in Dart-Throwing. IEEE Access. 2023. 11. 64738-64744
Yoshihide Arai, Takashi Sago, Yuki Ueyama, Masanori Harada. MGV Obstacle Avoidance Trajectory Generation Considering Vehicle Shape. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 262-270
左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範. 深層学習ニューラルネットワークを用いた最適フィードバック制御による障害物回避走行. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 6. 1281-1286
左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範. 最適経路生成器を内包したモデル予測制御による障害物回避走行. 日本機械学会論文集(Web). 2023. 89. 926

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MISC (15件)：

植山祐樹, 久保勉. ロボット股義足の開発 : 股関節接触力の推定による身体負荷の評価. 臨床バイオメカニクス. 2022. 43. 33-37
Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion. PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS. 2018. 316-319
Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 5499-5504
Yuki Ueyama. A Model of Motor Impairment After Stroke for Predicting Muscle Activation Patterns. NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT II. 2015. 9490. 432-439
Yuki Ueyama. A Computational Model of Anti-Bayesian Sensory Integration in the Size-Weight Illusion. The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 2014. 8835. 76-83

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書籍 (2件)：

地域ケアリング 2016年 4月号
北隆館 2016
Bio Clinica 2015年10月臨時増刊号「リハビリテーション医学の最前線」
北隆館 2015

講演・口頭発表等 (22件)：

フライトシミュレータゲーム内での視覚運動回転変換による空間識失調の生成
(第47回日本神経科学大会 2024)
軌跡または手の姿勢の表示によるAR訓練がダーツの投射精度に与える影響
(第46回日本神経科学大会 2023)
Clock-Based実時間最適制御による障害物回避走行
(自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
DNN最適フィードバック制御による障害物回避走行
(自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
深層強化学習を用いたシミュレーション環境におけるロボット股義足の歩行位相に基づく制御
(日本神経科学会大会抄録集(Web) 2022)

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学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (6件)：

2022/04 - 現在防衛大学校機械工学科准教授
2018/10 - 2022/03 防衛大学校機械工学科講師
2016/04 - 2018/09 成蹊大学理工学部助教
2013/04 - 2016/03 国立障害者リハビリテーションセンター研究所障害工学研究部流動研究員
2013/03 - 2013/03 横浜市立大学医学部博士研究員

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委員歴 (3件)：

2023/04 - 現在 Frontiers in Human Neuroscience Editorial Board Member
2017/04 - 2021/03 電気学会産業応用部門編修広報委員
2017/04 - 2021/03 電気学会産業応用部門大会実行委員

受賞 (1件)：

2012/12 - Runner-Up Award The 2012 International Conference on Brain Informatics

所属学会 (2件)：

電気学会 , 日本神経科学学会

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