若林勇太

ワカバヤシユウタ | Wakabayashi Yuta

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/maizuru-ct-dec-phys/home

研究分野 (3件)：機械要素、トライボロジー , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：福祉機器 , 機構学 , 人間機械協調 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (7件)：

MISC (5件)：

長谷川翔一, 牧原昂志, パドマナバンシッダート, 若林勇太. 人が“こころ''を感じる気の利いたロボットの実現を目指して. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 247-252
若林勇太, 多羅尾進, 久池井茂. 「COMPASS5.0 ロボット分野 ~新しいロボット教育の潮流~」特集について. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 194-195
若林勇太, 室巻孝郎, 藤司純一, 山本昌平, 仲川力, 山田耕一郎, 豊田香. 舞鶴高専における設計科目のオンライン教育. 日本設計工学会誌. 2022. 57. 1. 7-13
若林勇太, 室巻孝郎, 村上信太郎, 仲川力, 町田秀和, 豊田香. 舞鶴高専における機械設計教育. 日本設計工学会誌. 2020. 55. 3. 162-168
衣川潤, 若林勇太, 金澤亮, 小菅一弘. 自動車組立工程のための協働ロボットPaDY. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 10. 928-933

特許 (5件)：

書籍 (2件)：

文部科学省博士課程教育リーディングプログラム東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム学生自主企画活動報告書2017.3
2017 ISBN:9784916105158
文部科学省博士課程教育リーディングプログラム東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム学生自主企画活動報告書 2016.3
2016 ISBN:9784916105141

講演・口頭発表等 (41件)：

機械式位置決め移動ロボット "MPGV" -第3報:独立2輪駆動と1輪駆動の切替機構-
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
機械式位置決め移動ロボット "MPGV" ー第2報:位置決め時に生じる衝撃の軽減を目的とした機構ー
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
機械式位置決め移動ロボット "MPGV" ー第1報:クラッチと電動式ストッパを利用した機械式位置決め機構の試作ー
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
キッティングにおける情報処理モデルの検討ー第2報:メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響ー
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
飛行型ソーシャルロボット"フーボ” ー第1報:コンセプトと動作検証ー
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (3件)：

2023/12 - 一般財団法人 FA財団論文賞:FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰棚搬送ロボットと受動型連結機構による複数棚の同時搬送システム
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞キッティング作業支援ロボット KitPaDY -第4報:アドレス機構を用いた移動部品棚の位置決め-

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 SI部門自動化システム部会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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