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所属機関・部署：
職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/cdbim-medical-devices
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東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター医療材料・機器工学部門
東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター医療材料・機器工学部門 について
職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/cdbim-medical-devices
研究キーワード (19件)：
トレーニング
, 眼科
, 知的制御
, Virtual fixtures
, 新生児
, 小児外科
, 知能ロボット
, 低侵襲治療
, 医用デバイス
, 医用ロボット
, 医用工学
, 低侵襲手術
, needlescopic surgery
, SILS
, モジュールロボット
, 手術ロボット評価
, 手術トレーニング
, 手術手技評価
, 手術ロボット
競争的資金等の研究課題 (18件)： - 2020 - 2025 病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
- 2020 - 2025 人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓
- 2020 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
- 2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
- 2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
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- Murilo M. Marinho, Yuki Koyama, Yuta Taniguchi, Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai, Seiji Omata, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, Kiyohito Totsuka, Tomoyasu Shiraya, et al. Evaluation of (Shared) Autonomy in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery Using a Surgical Model. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2025. 21. 1
- Murilo Marques Marinho, Juan José Quiroz-Omaña, Kanako Harada. A Multiarm Robotic Platform for Scientific Exploration: Its Design, Digital Twins, and Validation. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2024
- 高澤 慎也, 林 健太郎, 石丸 哲也, 出家 亨一, マルケス・マリニョ・ムリロ, 原田 香奈子, 光石 衛, 藤代 洋. 小児外科における医工連携 細径多自由度持針器の製品化への障壁. 日本外科学会定期学術集会抄録集. 2024. 124回. WS-2
- Arnaud Huaulmé, Kanako Harada, Quang Minh Nguyen, Bogyu Park, Seungbum Hong, Min Kook Choi, Michael Peven, Yunshuang Li, Yonghao Long, Qi Dou, et al. PEg TRAnsfer Workflow recognition challenge report: Do multimodal data improve recognition?. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2023. 236. 107561-107561
- Murilo Marques Marinho, Risa Oikawa, Kentaro Hayashi, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Design and validation of looping assistance methods in robotic-assisted neonatal surgical suturing in a chest model. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2023. 19. 2
- 谷口雄大, 山中俊郎, 杉浦広峻, 小俣誠二, 原田香奈子, 光石衛, 白矢智靖, 上田高志, 杉本宏一郎, 荒木章之, et al. 内境界膜剥離術訓練におけるマルチセンサを用いた手術技能評価システム. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
- 宮原啓輔, 小俣誠二, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. Bionic-EyE:緑内障模擬手術における強膜切開感の定量的評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
- 高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, 西明, マルケス マリニョムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代準. 小児外科領域の医療機器開発どうする?. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
- 光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, et al. 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
- 小俣誠二, 宮原啓輔, 山中俊郎, 原田香奈子, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, et al. 緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
書籍 (8件)：
- これからのバイオエンジニアリング〜機械・電気・計測・情報を学ぶ人のための生命科学入門
羊土社 2022 ISBN:4758121222 - 医用工学ハンドブック
エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437350 - スマート医療テクノロジー : AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営
エヌ・ティー・エス 2019 ISBN:9784860436193 - 脳神経外科速報2017年臨時増刊号 脳血管外科 手術器具&機器
メディカ出版 2017 - 下垂体疾患診療マニュアル改訂第2版
診断と治療社 2016
-
AIロボットの自動化・自律化
(第124回日本外科学会定期学術集会 5.外科医療に技術革新を(1) 2024) -
【未来を拓く工学】サイエンス実験自律化のための AI ロボット技術
(2024) -
実験の遠隔化・自動化・自律化のためのAIロボット技術
(第38回 宇宙環境利用シンポジウム 2024) -
The power of diversity in research
(The Rising Stars Women in Engineering Workshop (RSE) 2023 2023) -
Co-evolution of Human and AI-Robots to Expand Science Frontiers
(Workshop “Towa;AI-embedded robots;International Conference on Robotics;Automation (ICRA 2022)
- 2007 - 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程修了
- 2001 - 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
- 1999 - 東京大学 工学部 精密機械工学科卒業
- 博士(工学)
- 2025/01 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科機械工学専攻/バイオエンジニアリング専攻(兼担) 教授
- 2024/11 - 現在 東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター 教授
- 2020/09 - 現在 内閣府ムーンショット型研究開発制度 ムーンショット目標3 PM
- 2016/01 - 2024/12 東京大学 大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) 准教授
- 2020/09 - 2024/10 東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター 准教授
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- 2024 - 現在 日本VR医学会 評議員
- 2023 - 現在 日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員会 委員
- 2022/06 - 現在 日本医工ものづくりコモンズ 評議員
- 2021/04 - 現在 IEEE Technical Committee on Surgical Robotics Co-Chair
- 2020/05 - 現在 International Foundation of Robotics Research Technical Activities Board (TAB) member
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- 2023/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023 IROS Best Application Paper Award sponsored by ICROS Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
- 2022/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 35 Women in Robotics Engineering and Science (WiRES)
- 2021/03 - 東京大学 総長表彰 オンライン授業・ハイブリッド授業のグッドプラクティス 工学コンピテンシーIII -サマーキャンプ-
- 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) SI2020優秀講演賞 Bionic EyE ヒト眼球の構造・機能を模擬した緑内障手術シミュレーション
- 2019/12 - 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019 (MHS 2019) Best Poster Award Integrating Bionic Models and Sensors for Eye Surgical Training System
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