研究者
J-GLOBAL ID:200901022288421163   更新日: 2010年10月17日

刈谷 学

カリヤ マナブ | Kariya Manabu
所属機関・部署:
職名: 研究員
研究分野 (9件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  計測工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 計測工学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2007 - 複数油圧アクチュエータの同調制御法
MISC (2件):
講演・口頭発表等 (3件):
  • Cooperative Catching Control for Multiple Mobile Robots Based on Pincer Attack Movement Tuned by Genetic Algorithm
    (Proceedings of 2002 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 2002)
  • An Experimental Study on DC-Pulse Electric Screen as a Preventive Measure on Fish Approaching into Intake at Diversion Weirs and Hydroelectric Power Dams
    (Proceedings of International Symposium on Fishway and Tropical River Eco-hydraulics 2001)
  • The mechanical characteristics of our adjustable joints of P.KAFO or P.AFO related to practical mechanics
    (Proceedings of the 10th Congress of the International Society for Prosthetics & Orthotics 2001)
学位 (1件):
  • 博士(工学)
所属学会 (4件):
日本フルードパワーシステム学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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