冗長マニピュレータの回避可操作性

文献

J-GLOBAL ID：200902147093090082 整理番号：99A0763441

Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators.

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資料名：
巻： 17 号： 6 ページ： 887-895 発行年： 1999年09月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記マニピュレータのハンドが目標軌道を追跡している間に障害物...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (13件)：

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