文献

J-GLOBAL ID：200902157542212126   整理番号：01A0494087

全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定

High-Speed Obstacle Avoidance and Self-Localization for Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision.

著者 (4件)： 関森大介 (明石工高専) ,  臼井智也 (大阪大) ,  升谷保博 (大阪大) ,  宮崎文夫 (大阪大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2001  号： 4(CVIM-125)  ページ： 125-132  発行年： 2001年01月18日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットに搭載された全方位視覚で得られる床領域に基づいて...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 全方位視覚センサ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 浅田稔. 研究活動とロボットコンテスト (RoboCup). 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 13-16
• WADA, M. Holonomic and Omnidirectional Vehicle with Conventional Tires. 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1996. 1996, 3671-3676
• 関森大介. 左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム. ROBOMEC'00講演会講演論文集. 2000
• 関森大介. 全方位視覚画像のラベリングに基づく移動ロボットの障害物回避. 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2000. 2000, 3, 995-996
• 八木康史. 実時間全方位視覚センサ. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 3, 347-350

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位視覚 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  自己位置推定