文献

J-GLOBAL ID：200902160091833025   整理番号：00A0611021

マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 作業モデルに基づくモデルペースト制御の統一的手法

Impedance Control of Macro/Micro Manipulators. A Unified Algorithm of Control Based on Operation Model.

著者 (3件)： 榎本敦子 (日立 生産技研) ,  杉本浩一 (香川大 工) ,  松本義雄 (日立 生産技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 646  ページ： 1849-1856  発行年： 2000年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： IMSプロジェクトのホロニック生産システムの一環として,注文...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (18件)：

• KHATIB, O. Laboratory Robotics and Autom. 1996, 8-1, 37-48
• SHARON, A. Robotic & Computer-Integrated Manufacturing. 1993, 10-3, 209-222
• SHARON, A. Proc. IEEE Conf. Robotics and Autom. 1989, 552-559
• SHARON, A. Proc. IEEE Conf. Robotics and Autom. 1988, 1, 126-132
• KAZEROONI, H. Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1990, 112-4, 653-660

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロ ,  インピーダンス制御 ,  モデル ,  ペースト ,  手法