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J-GLOBAL ID:200902160091833025   整理番号:00A0611021

マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 作業モデルに基づくモデルペースト制御の統一的手法

Impedance Control of Macro/Micro Manipulators. A Unified Algorithm of Control Based on Operation Model.
著者 (3件):
資料名:
巻: 66  号: 646  ページ: 1849-1856  発行年: 2000年06月25日 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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