4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行  体性感覚・前庭感覚による調節

福岡泰宏; 木村浩

文献

J-GLOBAL ID：200902170155389936 整理番号：01A0530822

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行体性感覚・前庭感覚による調節

Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain. Adjustment based on somatic sensation and vestibular sensation.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=01A0530822&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0530822&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

著者 (2件)： ,
資料名：
巻： 19 号： 4 ページ： 510-517 発行年： 2001年05月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

生物規範型制御を用いたロボットの動歩行の実現例は少なく,特に...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0530822&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

ロボットの運動・制御 , 人工知能

引用文献 (30件)：

, , , , , , ,

前のページに戻る

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 体性感覚・前庭感覚による調節

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行体性感覚・前庭感覚による調節