文献

J-GLOBAL ID：200902171645593082   整理番号：93A0745732

ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ

Manipulator Control by Visual Servoing with Stereo Vision.

著者 (4件)： 加瀬裕 (大阪大 基礎工) ,  丸典明 (大阪大 基礎工) ,  西川敦 (大阪大 基礎工) ,  宮崎文夫 (大阪大 基礎工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 6  号： 8  ページ： 360-367  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚によるマニピュレータのビジュアルサーボ制御において,従来...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• WEISS, L. E. Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback. IEEE Jornal of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 5, 404-417
• HASHIMOTO, K. Maniqulator Control with Image-Based Visual Servo. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2267-2272
• CHAUMETTE, F. Positioning of a Robot with Respect to an bject, Tracking It and Estimating Its Velocity by Visual Servoing. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• HASHIMOTO, K. Dynamic Visual Feedback Control for a Hand-Eye Manipulator. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 1863-1868
• ESPIAU, B. A New Approach to Visual Servoing in Robotics. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 313-326

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオ視 ,  マニピュレータ ,  ビジュアルサーボ