文献
J-GLOBAL ID:200902179892178064 整理番号:96A0423079
知能ロボット ビジュアル・サーボイング
Intelligent Robotics. Visual Servoing.
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著者 (1件):
橋本浩一
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(
岡山大 工
)
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資料名:
計測と制御 (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
計測と制御 について
JST資料番号 F0131A ですべてを検索
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巻:
35
号:
4
ページ:
282-285
発行年:
1996年04月
JST資料番号:
F0131A
ISSN:
0453-4662
CODEN:
KESEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ビジュアルサーボ系はフィードバックループ内部に視覚センサを組...
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分類 (1件):
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(IC04013A)
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引用文献 (16件):
橋本. ビジュアルサーボイング-最適制御によるアプローチ-. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-5, 773-778
橋本. ビジュアルサーボイング-非線形オブザーバアプローチ-. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-7, 986-993
橋本浩一. 視覚フィードバック制御-静から動へ-. システム/制御/情報. 1994, 38-12, 659-665
HAGER, G. Robot Feedback Control Based on Stereo Vision: Towards Calibration-free Hand-eye Coordination. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1994, 2850-2856
HASHIMOTO, K. Visual Servoing with Hand-eye Manipulator-Optimal Control Approach. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996
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