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J-GLOBAL ID：200902183628938201   整理番号：98A0291798

非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 第1報 関数近似解析法の提案

Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints. 1st Report. Proposal of a function approximation method.

著者 (2件)： 今津篤志 (東京工大 大学院) ,  小野京右 (東京工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 618  ページ： 516-522  発行年： 1998年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非駆動関節による動力学的な非ホロノミック拘束条件をもつ系にお...

シソーラス用語： *最適軌道 ,...
準シソーラス用語： 大車輪運動

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  力学  (BA04000D)

引用文献 (6件)：

• 泉田啓. 宇宙ロボットの姿勢制御一方法. 機講論. 1990, 900-44, 327-330
• 吉田和夫. フリースタイルスキーの宙返り演技のダイナミクスと運動制御. 機論. 1991, 57-543, C, 3558-3563
• FERNANDES, C. Near-Optimal Nonholonomic Motion Planning for a System of Coupled Rigid Bodies. IEEE Trans. Autom. Control. 1994, 39-3, 450-463
• 小野京右. 大車輪運動の最適軌道に関する研究. 機論. 1996, 62-599, 2640-2647
• 中村仁彦. 非ホロノミックロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-2, 231-239

タイトルに関連する用語 (8件)： 非ホロノミック ,  拘束系 ,  最適軌道 ,  計画 ,  研究 ,  関数近似 ,  解析法 ,  提案