文献
J-GLOBAL ID：200902210532411510
整理番号：06A0780131 肝臓の物理的性質と知的針挿入マニプレータの開発
Physical Properties of the Liver and the Development of an Intelligent Manipulator for Needle Insertion
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KOBAYASHI Yo
KOBAYASHI Yo について
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
, Waseda Univ., Tokyo, JPN について
OKAMOTO Jun
OKAMOTO Jun について
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
, Waseda Univ., Tokyo, JPN について
FUJIE Masakatsu G.
FUJIE Masakatsu G. について
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Waseda Univ., Tokyo, JPN について
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について
巻： 2005 号： Vol.2 ページ： 1632-1639 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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視覚フィードバック,器官モデルベース制御および力制御の三つの...
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シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*肝臓
,...
肝臓 について
分類 (1件)：
分類
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医療用機器装置
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(GA05020L)
医療用機器装置 について
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肝臓
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物理的性質
, 物理的性質 について
針挿入
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マニプレータ
, マニプレータ について
開発
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