文献

J-GLOBAL ID：200902258930886814   整理番号：05A0917150

人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用

Embodied Cooperative behavior for a Humanoid Robot that Communicates with Humans

著者 (12件)： 神田崇行 (ATR知能ロボティクス研) ,  鎌島正幸 (ATR知能ロボティクス研) ,  鎌島正幸 (慶応大) ,  今井倫太 (ATR知能ロボティクス研) ,  今井倫太 (慶応大) ,  小野哲雄 (ATR知能ロボティクス研) ,  小野哲雄 (公立はこだて未来大) ,  坂本大介 (ATR知能ロボティクス研) ,  坂本大介 (公立はこだて未来大) ,  石黒浩 (ATR知能ロボティクス研) ,  石黒浩 (大阪大) ,  安西祐一郎 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 7  ページ： 898-909  発行年： 2005年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間同士の対話や人とロボットの対話で聞き手に見られるアイコン...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 協調動作

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• HIRAI, K. The development of the Honda humanoid robot. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• MINATO, T. Development of an Android Robot for Studying Hunan-Robot Interaction. Proc. Int. Conf. on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE), 2004. 2004, 424-434
• REEVES, B. The media equation. 1996
• CASSELL, J. Embodiment in conversational interfaces : Rea. Proc. Conference on Human Factors in Compuring Systems (CHI'99). 1999, 520-527
• NAKANO, Y. Towards a model of face-to-face grounding. Proc. Association for Computational Linguistics, 2003. 2003, 553-561

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  対話ロボット ,  協調 ,  身体動作