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J-GLOBAL ID：200902270052328143   整理番号：03A0606546

視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 (棒状柔軟物体の操作)

Neuro-Control of a Robot Using Visual and Force/Torque Sensor Information (Manipulation of a Flexible Beam Object)

著者 (3件)： HUANG J (横浜国大 大学院工学研究院) ,  藤堂勇雄 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  村松勇夫 (横浜国大 大学院工学府)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 684  ページ： 2085-2092  発行年： 2003年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 棒状柔軟物体を用いて接触作業を行う場合,変形モデルの作成や先...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 平井慎一. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-2, 136-139
• 中垣博文. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-2, 159-162
• 平井慎一. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-8, 1172-1179
• 中垣博文. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-3, 422-430
• 若松栄史. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-2, 145-148

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  力覚 ,  センサフュージョン ,  ロボット ,  ニューロ制御 ,  柔軟物体