触覚センサ

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：鴇田將 , 杉本和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-227156
公開番号（公開出願番号）：特開2009-058445
出願日： 2007年08月31日
公開日（公表日）： 2009年03月19日
要約：

【課題】少ない検出ポイントでも所定の突起部のグループ全体に働く物理量を把握できる触覚センサを提供する【解決手段】上記課題を解決するため、本発明に係る触覚センサは、触覚センサであって、変位可能な複数の第一の突起部と、前記第一の突起部それぞれの下方に位置しかつ中心がそれぞれ前記第一の突起部の中心と互いに異なる方向にずれて位置して前記第一の突起部の変位を検出するための複数の第一の検出ポイントとを有することを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

触覚センサであって、変位可能な複数の第一の突起部と、前記第一の突起部それぞれの下方に位置しかつ中心がそれぞれ前記第一の突起部の中心と互いに異なる方向にずれて位置して前記第一の突起部の変位を検出するための複数の第一の検出ポイントとを有することを特徴とする触覚センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/00

FI (1件)：

G01L5/00 101Z

Fターム (6件)：

2F051AA10 , 2F051AA21 , 2F051AB06 , 2F051BA08 , 2F051DA03 , 2F051DB03

引用特許：

出願人引用 (1件)

触覚センサー
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-273363 出願人：イナバゴム株式会社

審査官引用 (5件)

触覚センサ及び分布型触覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-018046 出願人：シャープ株式会社
圧力分布センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-156700 出願人：トヨタ自動車株式会社, 矢崎総業株式会社
多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-108346 出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長

全件表示

前のページに戻る