特許
J-GLOBAL ID：200903003522718461

駐車支援方法及び駐車支援装置

発明者：
杉浦 博昭

杉浦 博昭 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-061598
公開番号（公開出願番号）：特開2007-243464
出願日： 2006年03月07日
公開日（公表日）： 2007年09月20日
要約：
【課題】外光が異なった状態で撮像された画像データが混在していても、画像処理装置に対する負荷の軽減と品質を落とすことなく短時間で高品質な周辺画像を生成する駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両に設けられたカメラ26から画像データGを取得し、その画像データGから抽出データを生成する。その抽出データを視点変換処理して変換データを生成し、変換データに基づいて俯瞰画像を生成する。このとき。画像処理部15は、その時のランプの点灯状態、路面及び照度に基づいて所定の色補正用テンプレートを選択しその選択してテンプレートを用いて各変換データを輝度補正する。また、画像処理部15は、撮像時の月と時間及び照度に基づいて所定の色補正用テンプレートを選択し選択したテンプレートを用いて各変換データを輝度補正する。【選択図】図17
請求項（抜粋）：
車両に設けられた撮像手段を、前記車両の進行とともにその進行方向の画像を定期的に撮像し、その時々の画像データの各々を蓄積し、蓄積した複数の画像データを用いて前記車両の現在位置の周辺画像データを生成した後、生成した周辺画像データに基づく周辺画像を表示手段に表示するようにした駐車支援方法において、 前記車両周辺の外光状態に応じた輝度補正のためのテンプレートを予め複数用意し、前記各画像データの各々を、対応する撮像した画像データの撮像時の外光状態のテンプレートを使って輝度補正した後、前記周辺画像データを生成したことを特徴とする駐車支援方法。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 5/00
FI (10件)：
H04N7/18 J ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621M ,  B60R21/00 628D ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330Z ,  G06T5/00 100
Fターム (31件)：
3D020BA04 ,  3D020BB01 ,  5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057CE11 ,  5B057CH07 ,  5C054ED03 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (15件)
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