複数台車両の停止制御方法及び装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-358843
公開番号（公開出願番号）：特開2002-163779
出願日： 2000年11月27日
公開日（公表日）： 2002年06月07日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】複数車両の走行時に、先行車が急に減速した際でも、衝突の回避を迅速且つ確実に行って、全車両の安全性を損なうことのない車両の停止制御方法及び装置を提供する。【解決手段】複数の車両が連なって走行している道路において、これらの車両を安全に停止させる停止制御方法であって、減速軌跡生成装置を具え、この停止制御装置は、走行する複数車両の前方で障害物が検出された場合には、それぞれの車両の障害物からの距離、走行速度から停止時における障害物又は車両相互の間隔が安全な距離に保たれるように停止するための減速軌跡を作成し、これらを自動運転が可能な車両に通信手段によって伝達して、それらの車両が減速軌跡に追従して停止制御を行う。

請求項（抜粋）：

自動運転が可能な車両と、不可能な車両とが複数台で連なって走行している道路において、これらの車両を安全に停止させる停止制御方法であって、減速軌跡生成装置を含む停止制御装置を具え、この停止制御装置は、走行する複数の車両の前方で障害物が検出された場合には、それぞれの車両の障害物からの距離、走行速度から停止時における障害物又は車両相互の間隔が安全な距離に保たれるうに停止するための、減速軌跡を作成し、これらを自動運転が可能な車両に通信手段によって伝達して、それらの車両が減速軌跡に追従して停止制御を行うことを特徴とする停止制御方法。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 628 , G01S 17/93 , G08G 1/00 , G08G 1/09

FI (7件)：

G08G 1/16 A , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 628 B , G08G 1/00 J , G08G 1/09 V , G08G 1/09 F , G01S 17/88 A

Fターム (17件)：

5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF13 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5J084AA01 , 5J084AB01 , 5J084AB17 , 5J084AC02 , 5J084BA03 , 5J084DA10 , 5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (7件)

車の自動分流制御方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-142875 出願人：建設省土木研究所長
カーブ路警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206988 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
走行支援道路システムの合流制御システムにおける本線交通流予測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-153039 出願人：建設省土木研究所長

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