特許
J-GLOBAL ID：200903005371005789

歩行状態を判定する装置又は方法

発明者：
芦原 淳

芦原 淳 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-199276
公開番号（公開出願番号）：特開2006-020697
出願日： 2004年07月06日
公開日（公表日）： 2006年01月26日
要約：
【課題】躓くなどの姿勢の動揺を早期に検出し、姿勢が大きく崩れる以前に姿勢を立て直すための補助動力を発生させることが可能なように構成された歩行状態を判定する装置又は方法を提供する。 【解決手段】歩行中の姿勢が不安定になったことを検出するため、筋肉の緊張度を計測すべく人体に配置したセンサ(21)と、該センサの出力値を微分する微分手段(25)と、該微分手段の出力を予め設定した判定値と比較する比較手段(26)と、前記微分手段の出力が前記判定値を超えると使用者の姿勢が不安定になったと判定する判定手段(28)とを有するものとし、筋肉の緊張度計測センサの出力値を微分し、この微分値を予め設定した判定値と比較して不安定判断を行う。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
歩行中の姿勢が不安定になったことを検出する歩行状態判定装置であって、 筋肉の緊張度を計測すべく人体に配置したセンサと、 該センサの出力値を微分する微分手段と、 該微分手段の出力を予め設定した判定値と比較する比較手段と、 前記微分手段の出力が前記判定値を超えると使用者の姿勢が不安定になったと判定する判定手段とを有することを特徴とする歩行状態判定装置。
IPC (2件)：
A61B 5/11 ,  A61B 5/048
FI (2件)：
A61B5/10 310Z ,  A61B5/04 330
Fターム (9件)：
4C027AA04 ,  4C027DD09 ,  4C027FF03 ,  4C027GG09 ,  4C027KK03 ,  4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB28 ,  4C038VC20
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • トルク付与システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-236336   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (8件)
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