特許
J-GLOBAL ID：200903005663121810

車両用操舵制御システム

発明者：
小玉 和正

小玉 和正 について

, 
宮田 正浩

宮田 正浩 について


出願人/特許権者：
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について

, 
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-217813
公開番号（公開出願番号）：特開2004-058768
出願日： 2002年07月26日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：
【課題】電流センサの正常な動作が確保できなくなった場合においても、過電流等からモータを適切に保護することができ、ひいてはメンテナンス性の向上を図ることができる車両用操舵制御システムを提供する。【解決手段】操舵軸駆動モータ6の電流を電流センサ70により検出するだけでなく、モータ回転速度を検出してその検出結果によりモータの推定電流値を算出し、その推定電流値と電流センサの出力が示す電流検出値とを比較することにより、電流センサの異常の有無を判定できるようにする。従って、故障等により電流センサ70が正常に作動しなくなっても、それを速やかに認識することができ、ひいては、電流センサが異常となっているにもかかわらず、そのまま通常通りのモータ駆動を継続してしまう、といった不具合を効果的に解消することができる。その結果、過電流等からモータを適切に保護することができ、ひいてはメンテナンス性の向上を図ることができる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
操舵用のハンドル軸に与えられる操作角と車両の運転状態とに応じて、車輪操舵軸に与えるべき操舵角を決定し、当該操舵角が得られるように前記車輪操舵軸を操舵軸駆動モータにより回転駆動するようにした車両用操舵制御システムにおいて、 前記操舵軸駆動モータに通電される電流を検出する電流センサと、 前記操舵軸駆動モータのモータ回転速度を検出するモータ回転速度検出部と、検出されるモータ回転速度に基づいて前記操舵軸駆動モータに通電されるモータ電流値を推定する電流推定手段と、 該電流推定手段による電流推定値と、前記電流センサの出力が示す電流検出値とを比較し、その比較結果に基づいて前記電流センサの異常の有無を判定する異常判定手段と、 前記電流センサが異常と判定されたとき、その異常判定結果を出力する異常判定出力手段と、 を備えたことを特徴とする車両用操舵制御システム。
IPC (4件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/00 ,  H02P6/12
FI (4件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/00 T ,  H02P6/02 351P
Fターム (72件)：
3D032CC28 ,  3D032CC33 ,  3D032CC39 ,  3D032CC48 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA24 ,  3D032DA62 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA83 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC33 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB05 ,  3D032EB11 ,  3D032EB13 ,  3D032EC23 ,  3D032EC31 ,  3D032EC40 ,  3D032GG01 ,  3D033CA02 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H550AA16 ,  5H550BB08 ,  5H550CC04 ,  5H550DD08 ,  5H550EE08 ,  5H550GG05 ,  5H550HA06 ,  5H550HB07 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ16 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ24 ,  5H550KK06 ,  5H550LL03 ,  5H550LL08 ,  5H550LL22 ,  5H550LL34 ,  5H550MM02 ,  5H560BB04 ,  5H560DB00 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560JJ02 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT12 ,  5H560TT15 ,  5H560XA12
引用特許：
出願人引用 (9件)
全件表示
審査官引用 (9件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM