特許
J-GLOBAL ID：200903011452684176
移動体の位置の推定及び地図の生成装置とその方法、並びにその装置を制御するコンピュータプログラムを保存するコンピュータで読み取り可能な記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小野 由己男
, 稲積 朋子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-016141
公開番号（公開出願番号）：特開2006-209770
出願日： 2006年01月25日
公開日（公表日）： 2006年08月10日
要約：
【課題】上部映像を利用した移動体の位置推定及び地図の生成装置と方法、並びにその装置を制御するコンピュータプログラムを保存するコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。【解決手段】移動体の位置した環境の上部を撮影して獲得した上部映像でコーナーを表すコーナー点を観測し、観測されたコーナー点からランドマークを生成するランドマーク生成部、及びランドマークから移動体の位置を推定して地図を生成する位置及び地図演算部を備えることを特徴とする移動体の位置推定及び地図の生成装置である。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体の位置した環境の上部を撮影して獲得した上部映像で、コーナーを表すコーナー点を観測し、観測されたコーナー点からランドマークを生成するランドマーク生成部と、
前記ランドマークから前記移動体の位置を推定し、かつ地図を生成する位置及び地図演算部と、を備えることを特徴とする上部映像を利用した移動体の位置推定及び地図の生成装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
2C032HB05
, 2C032HC08
, 2C032HC21
, 2C032HC23
, 5H301AA02
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301DD01
, 5H301GG09
, 5H301GG12
出願人引用 (1件)
-
米国特許US5,793,934、“Method for the orientation、routeplanning and control of an autonomous mobile unit”
審査官引用 (9件)
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