特許
J-GLOBAL ID:200903012662810081

検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 芝野 正雅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-030046
公開番号(公開出願番号):特開2006-329971
出願日: 2006年02月07日
公開日(公表日): 2006年12月07日
要約:
【課題】走行方向変化時あるいは高速走行時に、障害物の動きや状態を精度よく検出できる検出装置を提供する。【解決手段】走行方向および走行速度に関する外部信号をもとに、目標領域内におけるレーザ光の照射パターンが制御される。たとえば、右折時には、目標領域中心から右方向に偏った部分の照射頻度が高められる照射パターンが設定される。また、高速走行時には、走行方向中心部分の照射頻度が高められるスキャン軌跡が設定される。これにより、走行方向変化時および高速走行時における障害物の検出が適正かつ円滑に行われる。【選択図】図7
請求項(抜粋):
レーザ光を目標領域に照射して前記目標領域内の障害物を検出する検出装置において、 前記目標領域を設定するための目標領域設定手段と、 前記目標領域内における前記レーザ光のスキャン軌跡を設定するためのスキャン軌跡設定手段と、 前記目標領域内における前記レーザ光の照射位置のパターンを、当該検出装置または当該検出装置が搭載される移動体の移動状態に関する信号に基づいて設定する照射パターン設定手段と、 を有することを特徴とする検出装置。
IPC (4件):
G01S 17/93 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/16 ,  B60R 16/02
FI (5件):
G01S17/93 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G08G1/16 C ,  B60R16/02 660F
Fターム (50件):
2F112AD01 ,  2F112BA05 ,  2F112CA05 ,  2F112DA08 ,  2F112DA25 ,  2F112DA28 ,  2F112EA03 ,  2F112EA05 ,  2F112EA07 ,  2F112FA07 ,  2F112FA14 ,  2F112FA19 ,  2F112FA33 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB03 ,  5J084AC02 ,  5J084AC04 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA11 ,  5J084BA18 ,  5J084BA33 ,  5J084BA50 ,  5J084BB02 ,  5J084BB05 ,  5J084BB14 ,  5J084BB37 ,  5J084CA07 ,  5J084CA12 ,  5J084CA31 ,  5J084CA49 ,  5J084CA70 ,  5J084CA71 ,  5J084DA01 ,  5J084DA02 ,  5J084DA07 ,  5J084DA09 ,  5J084EA05 ,  5J084EA07
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 距離測定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-128940   出願人:オリンパス光学工業株式会社, タカタ株式会社
審査官引用 (13件)
  • 障害物検知装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-344273   出願人:株式会社ユニシアジェックス
  • 車両の障害物検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-013984   出願人:マツダ株式会社
  • 障害物検知装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-323634   出願人:株式会社ユニシアジェックス
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