検出装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：芝野正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-076357
公開番号（公開出願番号）：特開2006-258604
出願日： 2005年03月17日
公開日（公表日）： 2006年09月28日
要約：

【課題】走行方向変化時、高速走行時および障害物検出時に、障害物の検出とその状態の監視を適正かつ円滑に行う。【解決手段】スキャン制御ルーチン10aは、走行方向および走行速度に関する外部信号と、距離測定ルーチン10bからの障害物検出結果およびそれまでの距離に関する信号をもとに、レーザ光のスキャン軌跡を制御する。たとえば、右折時には、走行方向中心軸から右折方向に偏った部分のスキャン頻度が高められるスキャン軌跡を設定する。また、高速走行時には、走行方向中心部分のスキャン頻度が高められるスキャン軌跡を設定する。さらに、障害物が閾値距離よりも接近する位置に検出されたときには、障害物近傍のスキャン頻度が高められるスキャン軌跡を設定する。これにより、走行方向変化時、高速走行時および障害物検出時において、障害物の検出とその状態の監視が適正かつ円滑に行われる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

レーザ光を目標領域に照射して前記目標領域内の障害物を検出する検出装置において、前記レーザ光のスキャン軌跡を該検出装置が搭載される移動体の移動状態に関する信号に基づいて制御するスキャン制御手段を有する、ことを特徴とする検出装置。

IPC (1件)：

G01S 17/06

FI (1件)：

G01S17/06

Fターム (10件)：

5J084AA01 , 5J084AC02 , 5J084BA11 , 5J084BA48 , 5J084BB05 , 5J084BB14 , 5J084CA77 , 5J084EA05 , 5J084EA07 , 5J084EA29

引用特許：

出願人引用 (1件)

距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-128940 出願人：オリンパス光学工業株式会社, タカタ株式会社

審査官引用 (12件)

障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-344273 出願人：株式会社ユニシアジェックス
車両の障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-013984 出願人：マツダ株式会社
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-323634 出願人：株式会社ユニシアジェックス

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