特許
J-GLOBAL ID:200903013158211394
確率分布構築方法、確率分布構築装置、および確率分布構築プログラム、並びに被写体検出方法、被写体検出装置、および被写体検出プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
山田 正紀
, 小杉 佳男
, 三上 結
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-091562
公開番号(公開出願番号):特開2009-245207
出願日: 2008年03月31日
公開日(公表日): 2009年10月22日
要約:
【課題】固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築方法等、並びに、上記出現確率分布を用いて被写体を高精度に検出する被写体検出方法等を提供する。【解決手段】固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、これら複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、この類被写体形状の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出して判定し、被写体の寸法の出現確率分布を算出し、この出現確率分布を用いて被写体を検出する。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
固定的に設置されたカメラで被写界を繰り返し撮影して得られた複数枚の画像から、該複数枚の画像中に複数の寸法で繰り返し出現する特定種類の被写体の寸法の出現確率分布を構築する確率分布構築方法であって、
前記カメラから前記複数枚の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した複数枚の画像から、前記特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、該類被写体形状の寸法と当該カメラの画角上の位置情報とを伴って抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された類被写体形状が特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出するフィルタリングステップと、
前記フィルタリングステップで抽出された被写体の寸法の出現確率分布を算出する確率分布算出ステップとを有することを特徴とする確率分布構築方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (5件):
5B057AA19
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC03
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (8件)
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画像処理装置、画像処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-204738
出願人:キヤノン株式会社
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物体測位装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-263890
出願人:三菱電機株式会社
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画像処理装置、画像処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-204734
出願人:キヤノン株式会社
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