走行支援装置および走行支援方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-240887
公開番号（公開出願番号）：特開2008-265722
出願日： 2007年09月18日
公開日（公表日）： 2008年11月06日
要約：

【課題】ドライバーに与える違和感を低減した走行支援を行う。【解決手段】制動制御手段、操舵制御手段、および、制動制御手段と操舵制御手段とを含む複合制御手段のそれぞれを算出対象として、この制御を実施した場合の回避限界時間を回避限界値として算出する。制御手段毎の回避限界値と、ドライバーの操作状態とに基づいて、障害物を回避するための制御手段を選択する。この選択では、ドライバー操作と対応する制御手段を優先的に選択する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両の前方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、自車両の運動状態を検出する車両状態検出手段と、ドライバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、車輪の舵角を制御する操舵制御手段と、車輪に付与する制動力を制御する制動制御手段と、前記障害物検出手段によって検出される障害物と、前記車両状態検出手段によって検出される車両状態とに基づいて、障害物に自車両が到達するまでの時間を回避限界時間として算出する限界時間算出手段と、制動制御手段、操舵制御手段、および、制動制御手段と操舵制御手段とを含む複合制御手段のそれぞれを算出対象として、当該制御を実施した場合の回避限界時間を回避限界値として算出する限界値算出手段と、前記限界値算出手段によって算出される制御手段毎の回避限界値と、前記操作状態検出手段によって検出されるドライバーの操作状態とに基づいて、障害物を回避するための制御手段を選択する制御選択手段と、前記制御選択手段によって選択される制御手段に関して算出される回避限界値に基づいて、制御手段によるドライバー操作に対する支援制御量を算出する支援量算出手段とを有し、前記制御選択手段は、ドライバー操作と対応する制御手段を優先的に選択することを特徴とする走行支援装置。

IPC (7件)：

B60W 30/08 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 30/00 , B60T 8/175

FI (10件)：

B60K41/00 364 , G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 627 , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 610J , B60T8/1755 A , B60T8/1755 C

Fターム (42件)：

3D041AA00 , 3D041AA65 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC26 , 3D041AC30 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D246BA02 , 3D246EA18 , 3D246GB04 , 3D246GB30 , 3D246HA03A , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA43B , 3D246HA48B , 3D246HA73B , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB12A , 3D246JA03 , 3D246JA04 , 3D246JB10 , 3D246JB43 , 3D246JB53 , 3D246LA10Z , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (9件)

車両の自動制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-187331 出願人：マツダ株式会社
車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-233733 出願人：本田技研工業株式会社
車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-233209 出願人：本田技研工業株式会社

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