車両用操舵装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-159932
公開番号（公開出願番号）：特開平11-334559
出願日： 1998年05月25日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：

【要約】【課題】確実なフェールセーフ機能を有し、しかも軽量化およびコストダウンを達成できる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】操舵角指令値が入力されるステアリングホイール12と操舵輪7を操舵する操舵機構6a,6bとが機械的に分離され、ステアリングホイールに入力された操舵角指令値を検出する操舵指令検出手段12bと、操舵指令検出手段により検出された操舵角指令値に基づいて前記操舵機構を駆動するステアリングアクチュエータ6とを備えた車両用操舵装置であり、各車輪7,8の制動力を任意の値に制御する制動制御手段5,14と、ステアリングアクチュエータの異常時において、車両を旋回させるように制動制御手段への指令値を制御する走行制御手段9とをさらに備える。

請求項（抜粋）：

操舵角指令値が入力されるステアリングホイールと操舵輪を操舵する操舵機構とが機械的に分離され、前記ステアリングホイールに入力された操舵角指令値を検出する操舵指令検出手段と、前記操舵指令検出手段により検出された操舵角指令値に基づいて前記操舵機構を駆動するステアリングアクチュエータとを備えた車両用操舵装置において、各車輪の制動力を任意の値に制御する制動制御手段と、前記ステアリングアクチュエータの異常時において、車両を旋回させるように前記制動制御手段への指令値を制御する走行制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6件)：

B60T 8/24 , B60K 41/00 , B60T 8/58 , B62D 6/00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (4件)：

B60T 8/24 , B60K 41/00 , B60T 8/58 A , B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (6件)

操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-272652 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-282265 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の操舵角補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-310070 出願人：本田技研工業株式会社

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