特許

J-GLOBAL ID：200903017779218452

車両の走行安全装置

発明者： 関根 浩
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-327083
公開番号（公開出願番号）：特開2006-137263
出願日： 2004年11月10日
公開日（公表日）： 2006年06月01日
要約：

【課題】 操向制御の実行時に車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際に、操向制御と安全装置の作動とを協調的に適切に制御する。【解決手段】 制御変更部65は、LKAS制御モードの実行中に、非実行状態に比べて安全装置が作動し易いように作動部64の制御内容を変更する。制御変更部65は、LKAS制御モードの実行中での安全装置の作動開始時期を、非実行状態での作動開始時期に比べて、より早期の値に変更する。制御変更部65は、LKAS制御モードの実行中でのブレーキアクチュエータ15の作動下限速度または作動下限横加速度を、非実行状態での作動下限速度または作動下限横加速度に比べて、より小さな値に変更する。制御変更部65は、LKAS制御モードの実行中でのブレーキアクチュエータ15による減速度を、非実行状態での減速度に比べて、より小さな値に変更する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

道路データを記憶する記憶手段と、 自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、 自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 前記記憶手段が記憶した前記道路データに基づき自車両の進行方向に存在するカーブの形状を認識するカーブ認識手段と、 前記カーブ認識手段が認識した前記カーブの形状に基づき該カーブを適正に通過可能な適正車両状態を設定する適正車両状態設定手段と、 前記車両状態検出手段が検出した前記車両状態と、前記適正車両状態設定手段が設定した前記適正車両状態とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果において前記自車両の車両状態が前記適正車両状態にないときに、自車両に設けられた安全装置を作動させる作動手段と を備える車両の走行安全装置であって、 自車両の進行方向の走行路を認識する走行路認識手段と、 前記走行路認識手段が認識した走行路に沿って自車両が走行するように自車両の操向を制御する操向制御手段と、 前記操向手段による操向制御の実行状態で、前記操向制御の非実行状態に比べて、前記安全装置が作動し易いように前記作動手段の制御を変更する制御変更手段と を備えることを特徴とする車両の走行安全装置。

IPC (8件)：

B60T 8/17 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/12 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (13件)：

B60T8/17 D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 332 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 F

Fターム (49件)：

3D041AA40 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D046BB17 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH28 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ05 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA47 ,  3D232DA81 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232EB11 ,  3D232EB17 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF22 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-175793   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-180069   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-133049   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用総合制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-239727   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-135835   出願人：三菱電機株式会社
• 無人車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-174877   出願人：スズキ株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-133049   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-180069   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用総合制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-239727   出願人：日産自動車株式会社