特許
J-GLOBAL ID：200903017946729383

車両の操舵装置

発明者：
小野田 裕一

小野田 裕一 について

, 
十津 憲司

十津 憲司 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

, 
アイシン精機株式会社

アイシン精機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-345902
公開番号（公開出願番号）：特開2006-151241
出願日： 2004年11月30日
公開日（公表日）： 2006年06月15日
要約：
【課題】運転者による操舵ハンドルの操作に対して車両の運動状態を反映させた反力を付与することにより、車両の運転を易しくした車両の操舵装置を提供すること。【解決手段】車両の操舵装置において、コンピュータプログラム処理により前輪が転舵制御される。転舵角補正部71は転舵角δを横加速度Gに基づき補正転舵角δdaに補正する。転舵角-横加速度変換部72は補正転舵角δdaに基づき見込み横加速度Gdに変換する。横加速度-トルク変換部73は見込み横加速度Gdをべき乗関係にある反力トルクTzに変換する。駆動制御部74は駆動回路56を介して反力モータ14に反力トルクTzを発生させる。これにより、操舵ハンドル11に付与される反力トルクTzは車両の運動状態を反映するとともに人間の知覚特性に合わせて付与されるため、運転者は違和感を覚えることなく車両を簡単に運転することができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両を操舵するために運転者によって操作される操舵ハンドルと、同操舵ハンドルに反力を付与する反力アクチュエータと、転舵輪を転舵するための転舵アクチュエータと、前記操舵ハンドルの操作に応じて前記反力アクチュエータを駆動制御して反力を付与するとともに前記転舵アクチュエータを駆動制御して転舵輪を転舵する制御装置とを備えたステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、前記制御装置を、 前記操舵ハンドルに対する運転者の操作入力値を検出する操作入力値検出手段と、 前記操作入力値検出手段により検出された操作入力値に基づいて前記転舵輪の転舵角を決定するとともに、同決定した転舵角に応じて前記転舵アクチュエータを制御して前記転舵輪を決定した転舵角に転舵する転舵アクチュエータ制御手段と、 前記転舵輪の転舵角と予め定めた第1の関係にあって、車両の挙動状態を反映して運転者が知覚し得る車両の見込み運動状態量を、前記転舵輪の転舵角を用いて計算する運動状態量計算手段と、 前記計算された車両の見込み運動状態量と予め定めた第2の関係にあって、運転者が前記操舵ハンドルを介して知覚する反力を、前記計算された車両の運動状態量を用いて計算する反力計算手段と、 前記計算された反力を発生させるために、前記反力アクチュエータを制御して前記操舵ハンドルに同計算された反力を付与する反力制御手段とで構成したことを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (60件)：
3D032CC03 ,  3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA64 ,  3D032DB11 ,  3D032DC08 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DD03 ,  3D032DD05 ,  3D032DD08 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29 ,  3D032EC40 ,  3D033CA00 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D232CC03 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA64 ,  3D232DB11 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD03 ,  3D232DD05 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EC23 ,  3D232EC29 ,  3D232EC40 ,  3D233CA00 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (8件)
  • 操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-258288   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • ステアリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-291278   出願人：本田技研工業株式会社
  • 操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-315535   出願人：日産自動車株式会社
全件表示
審査官引用 (7件)
  • 操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-315535   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の運転操作装置及び車両の転舵制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-196352   出願人：本田技研工業株式会社
  • 操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-258288   出願人：トヨタ自動車株式会社
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM