特許
J-GLOBAL ID：200903017981048950
ホイール式建設機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
木村 高久
, 小幡 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-355439
公開番号（公開出願番号）：特開2005-193890
出願日： 2004年12月08日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：
【課題】 油圧サスペンションの本来の機能を損なうことなく、最大傾斜角以下の傾斜路における転倒を防止する。 【解決手段】 本発明では、車体2の現在の傾斜角度θが許容傾斜角度θm以内であれば、各車輪11〜14に対応する油圧サスペンションシリンダ21〜24に対する作動油の出入りがフリー状態となる。一方、車体2の現在の傾斜角度θが許容傾斜角度θmを越えた場合には、各車輪11〜14に対応する油圧サスペンションシリンダ21〜24に対する作動油の出入りがロック状態となる。別の発明では、車体2の現在の傾斜角度θが許容傾斜角度θmを越えていると判断された場合には、車高が調整され、車体2の姿勢が水平な姿勢に近づくように、車体2が傾けられ、許容傾斜角度θm以下の範囲内に収められる。また別の発明では、車体2が傾斜されていると判断された場合には、車高が調整され、車体2の姿勢が水平な姿勢に近づくように、車体2が傾けられ、車体2が水平な姿勢(傾斜角度零)にされる。 【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車体(2)と車輪(11、12)とが油圧サスペンション(21、22)を介して連結されたホイール式建設機械(1)であって、
車体(2)のロール方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ(3)と、
車速を検出する車速センサ(4)と、
傾斜角センサ(3)と車速センサ(4)の検出値とに基づいて、傾斜角センサ(3)で検出された傾斜角度が、許容傾斜角度範囲を越えた場合に、油圧サスペンション(21、22)の作動油の出入りを遮断する制御を行うコントローラ(5)と
を備えるホイール式建設機械。
IPC (3件)：
B60G17/005
, B60G17/015
, E02F9/06
B60G17/005
, B60G17/015 B
, E02F9/06
3D301AA04
, 3D301AA40
, 3D301AA48
, 3D301AA51
, 3D301AB21
, 3D301AB23
, 3D301BA02
, 3D301BA07
, 3D301DA15
, 3D301DB35
, 3D301EA14
, 3D301EA15
, 3D301EA31
, 3D301EA80
, 3D301EB03
, 3D301EB09
, 3D301EB10
, 3D301EB40
, 3D301EC01
, 3D301EC32
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)
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産業車両の揺動制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-298701
出願人：株式会社豊田自動織機製作所
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車両水平矯正装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-226029
出願人：日産ディーゼル工業株式会社
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作業車両の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-348120
出願人：日立建機株式会社
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