特許
J-GLOBAL ID：200903042726294135

車両用走行路検出装置

発明者：
烏谷 恵子

烏谷 恵子 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-179196
公開番号（公開出願番号）：特開平9-035198
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：
【要約】【課題】 自車両前方の撮影画像中から道路上の白線を高信頼性で抽出し、変化の激しい道路条件にも対応できる高精度且つ高速な白線認識を実現した車両用走行路検出装置を得る。【解決手段】 車両前方の道路画像Fを撮影する手段1と、道路画像から二値化画像Gを得る手段2と、二値化画像から白線Lを検出する手段4と、白線検出手段におけるサーチ範囲Hを設定する手段3と、サーチ範囲設定手段は、直線路やカーブ路等の白線形状に合わせてサーチ範囲を任意に変更する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載されて前記車両の前方の道路画像を撮影する前方撮影手段と、前記道路画像を二値化画像にする二値化手段と、前記二値化画像から白線を検出する白線検出手段と、前記白線を検出するためのサーチ範囲を設定するサーチ範囲設定手段とを備えた車両用走行路検出装置において、前記白線検出手段は、前記サーチ範囲内で検出された複数の白線位置に対して直線近似を行う直線近似手段を有し、前記サーチ範囲設定手段は、前記白線を検出する領域の一部での直線近似結果に応じて前記サーチ範囲を設定することを特徴とする車両用走行路検出装置。
IPC (7件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/0962
FI (7件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01B 11/24 K ,  G08G 1/0962 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 G
引用特許：
審査官引用 (7件)
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