車両用測距性能低下検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-361878
公開番号（公開出願番号）：特開2005-127781
出願日： 2003年10月22日
公開日（公表日）： 2005年05月19日
要約：

【課題】車両などに搭載されて、先行車などの対象物までの距離を検出する測距装置の性能低下を検出する装置に関する。【解決手段】レーザレーダ1は、スキャンニング式のレーザレーダである。レーダー処理装置2は、レーザレーダー1で走査した結果から物体を抽出する。カメラ3は、CCDカメラであり、自車前方の状況を高速に撮像する。画像処理装置4は、撮像された映像処理し、エッジ画像の組み合わせによる特徴領域を前方車両として抽出する。外界認識装置5は、外界の状況を認識して、画像処理による物体検知結果と測距による物体検知結果とに基づいて、物体測距手段の測距性能の低下を判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による画像を処理して自車両前方の物体を検知する物体検知手段と、自車両前方の物体を検知して測距する物体測距手段と、前記物体検知手段による物体検知結果と前記物体測距手段による物体検知結果とに基づいて、前記物体測距手段の測距性能の低下を判定する測距性能判定手段とを備えることを特徴とする車両用測距性能低下検出装置。

IPC (1件)：

G01S17/93

FI (1件)：

G01S17/88 A

Fターム (10件)：

5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AB17 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA11 , 5J084CA76 , 5J084EA17 , 5J084EA20

引用特許：

出願人引用 (1件)

測距装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-315304 出願人：オムロン株式会社

審査官引用 (6件)

車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-350492 出願人：富士重工業株式会社
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-217515 出願人：株式会社日立製作所
車両用物体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-017944 出願人：本田技研工業株式会社

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