特許
J-GLOBAL ID：200903020863462700

車載用移動体検出装置

発明者：
田口 清貴

田口 清貴 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-184774
公開番号（公開出願番号）：特開2005-018573
出願日： 2003年06月27日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：
【課題】ビデオカメラによる撮影画像に基づいて移動体の存否を検出する車載用移動体検出装置において、移動体検出のための撮影画像の処理時間を短縮する。【解決手段】ビデオカメラ2により車両の前方を撮影する。また、GPS受信機によって自車両の現在位置を検出し、この現在位置の進行方向前方の地図データを取得する。そして、撮影画像に基づいて移動体の存否を検出するための処理を、撮影画像の縦方向(車両の進行方向)に対して、車速に応じて縮めた狭い範囲に対して行うと共に、横方向についても自車両の前方の地図データに基づいて、例えば前方の交差点がないなどの道路の形態に応じて狭めた範囲に対して行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、自車両の周囲のうち設定された一方向を撮影する撮影手段と、 この撮影手段による撮影画像を処理して移動体の存否を検出する画像処理手段と、 自車両の位置を取得するための位置取得手段と、 この位置取得手段による検出位置周辺のうち少なくとも前記撮影手段の撮影方向の地図データを取得する地図データ取得手段とを備え、 前記画像処理手段は、前記地図データ取得手段が取得した地図データから、前記撮影手段による撮影方向の道路の形態を検出し、移動体の存否を検出するための前記撮影画像の処理を、当該撮影画像の縦、横、斜めの各方向のうちの一方向に対して、前記道路の形態に応じた範囲に狭めて実行することを特徴とする車載用移動体検出装置。
IPC (2件)：
G08G1/16 ,  H04N7/18
FI (2件)：
G08G1/16 D ,  H04N7/18 J
Fターム (16件)：
5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
審査官引用 (9件)
  • 車載用画像認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-114269   出願人：スズキ株式会社
  • 進入警報装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-353461   出願人：本田技研工業株式会社
  • 車両用走行路検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-179196   出願人：三菱電機株式会社
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