特許
J-GLOBAL ID：200903020947964816

車両制御装置

発明者：
黒田 浩一

黒田 浩一 について

, 
佐藤 宏

佐藤 宏 について

, 
佐藤 好宏

佐藤 好宏 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-028661
公開番号（公開出願番号）：特開平11-222055
出願日： 1998年02月10日
公開日（公表日）： 1999年08月17日
要約：
【要約】【課題】 カーブ手前から減速制御や警報発生などを行う車両制御装置において、運転者の感覚に合った減速制御、警報発生を実現する。【解決手段】 自車前方のカーブを検出するカーブ検出手段1と、検出されたカーブにおける通過車速を推定する通過車速推定手段2と、運転者の減速意図を検出する減速意図検出手段3と、自車速を測定する車速測定手段4と、カーブが検出されかつ減速意図が検出されたときにカーブ開始地点までの距離を演算する距離演算手段5と、車速測定手段4及び前記距離演算手段5の出力結果に基づき推定通過車速まで減速するのに必要な減速度を演算する減速度演算手段6と、演算された減速度に基づき車両の減速制御を行う車両制御手段8とを備える。これにより、運転者の感覚に合ったタイミングでかつ適切な減速度で減速制御が行われる。
請求項（抜粋）：
自車前方のカーブを検出するカーブ検出手段と、検出されたカーブにおける通過車速を推定する通過車速推定手段と、運転者の減速意図を検出する減速意図検出手段と、自車速を測定する車速測定手段と、自車前方にカーブが検出されかつ運転者の減速意図が検出されたときにカーブ開始地点までの距離を演算する距離演算手段と、通過車速推定手段、車速測定手段及び距離演算手段の出力結果に基づき推定通過車速まで減速するのに必要な減速度を演算する減速度演算手段と、演算された減速度に基づき車両の減速制御を行う車両制御手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。
IPC (10件)：
B60K 41/26 ,  B60K 28/10 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 ,  F02D 29/02 311 ,  F16H 61/18 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16 ,  F16H 59:54 ,  F16H 59:58
FI (8件)：
B60K 41/26 ,  B60K 28/10 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 K ,  F02D 29/02 311 A ,  F16H 61/18 ,  G01C 21/00 Z ,  G08G 1/16 D
引用特許：
審査官引用 (13件)
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